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Ausbau
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Wiedereinbau
1
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Entfernen Sie das Armsys-
tem.
Nehmen Sie die Getriebeab-
deckung ab
Nehmen Sie die Sockelab-
deckung ab.
Trennen Sie die Motoran-
schlüsse, R3.FB1-3 und
R3.MP1-3.
Entfernen Sie die vier In-
nensechskantschrauben
M10x30 mit Unterlegschei-
ben.
WARNUNG
Hierdurch wird die Getriebe-
einheit gelöst. Gewicht 16
kg.
Aktion
Setzen Sie die Getriebeeinheit mit den vier Innen-
sechskantschrauben M10x30 mit Unterlegscheiben
16.5x20x2 Stahl A3F ein.
Hinweis
Getriebeeinheit, Gewicht 16 kg.
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4.3.10 Austausch der Getriebeeinheit 1-3
Hinweis
Austausch der Lagerringe auf Seite 181
Siehe Abschnitt
Getriebe, Achsen 1-4 auf Seite
de 2.
Siehe den Abschnitt
Austausch der Sockelabdeckungs-
dichtung auf Seite
166.
Siehe Abschnitt
Getriebe, Achsen 1-4 auf Seite
de 2.
xx0700000539
A Innensechskantschraube M10x30.
B Einfache Unterlegscheibe 16,5x20x2 Stahl A3F
Hinweis
Anzugsdrehmoment 33 Nm.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Schneiden Sie den Lack
164.
133, Metho-
133, Metho-
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