Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia Ds-301) - TR-Electronic CEV-58 Benutzerhandbuch

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)

7 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
Folgende
Kommunikationsprofilbereich.
 Abhängig vom Gerät, werden nicht immer alle Indexe unterstützt. !
 Die detaillierte Beschreibung der kommunikationsspezifischen Standard-
Objekte ist der POWERLINK-Spezifikation „EPSG DS 301" zu entnehmen.
M = Mandatory (zwingend)
O = Optional
C = Conditional (bedingt)
Index Objekt Name
0x1000 VAR NMT_DeviceType_U32
0x1001 VAR ERR_ErrorRegister_U8
0x1006 VAR NMT_CycleLen_U32
0x1008 VAR NMT_ManufactDevName_VS
0x1009 VAR NMT_ManufactHwVers_VS
0x100A VAR NMT_ManufactSwVers_VS
0x1018 RECORD NMT_IdentityObject_REC
0x1020 RECORD CFM_VerifyConfiguration_REC
0x1030 RECORD NMT_InterfaceGroup_0h_REC
0x1050 ARRAY NMT_RelativeLatencyDiff_AU32
0x1300 VAR SDO_SequLayerTimeout_U32
0x1400 RECORD PDO_RxCommParam_00h_REC
0x1401 RECORD PDO_RxCommParam_01h_REC
0x1600 ARRAY PDO_RxMappParam_00h_AU64
0x1601 ARRAY PDO_RxMappParam_01h_AU64
0x1800 RECORD PDO_TxCommParam_0h_REC
0x1A00 ARRAY PDO_TxMappParam_0h_AU64
0x1C0B RECORD DLL_CNLossSoC_REC
0x1C0D RECORD DLL_CNLossPReq_REC
0x1C0F RECORD DLL_CNCRCError_REC
0x1C14 VAR DLL_LossOfFrameTolerance_U32
0x1E40 RECORD NWL_IpAddrTable_0h_REC
0x1E4A RECORD NWL_IpGroup_REC
0x1F81 ARRAY NMT_NodeAssignment_AU32
0x1F82 VAR NMT_FeatureFlags_U32
0x1F83 VAR NMT_EPLVersion_U8
0x1F8C VAR NMT_CurrNMTState_U8
0x1F8D ARRAY NMT_PResPayloadLimitList_AU16
0x1F93 RECORD NMT_EPLNodeID_REC
0x1F98 RECORD NMT_CycleTiming_REC
0x1F99 VAR NMT_CNBasicEthernetTimeout_U32
0x1F9A VAR NMT_HostName_VSTR
0x1F9E VAR NMT_ResetCmd_U8
Tabelle 5: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte
 TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved
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Tabelle zeigt eine
Typ
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED32
VISIBLE_STRING
VISIBLE_STRING
VISIBLE_STRING
IDENTITY
CFM_VerifyConfiguration_TYPE
NMT_InterfaceGroup_TYPE
UNSIGNED32
UNSIGNED32
PDO_CommParamRecord_TYPE
PDO_CommParamRecord_TYPE
UNSIGNED64
UNSIGNED64
PDO_CommParamRecord_TYPE
UNSIGNED64
DLL_ErrorCntRec_TYPE
DLL_ErrorCntRec_TYPE
DLL_ErrorCntRec_TYPE
UNSIGNED32
NWL_IpAddrTable_TYPE
NWL_IpGroup_TYPE
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED16
NMT_EPLNodeID_TYPE
NMT_CycleTiming_TYPE
UNSIGNED32
VISIBLE_STRING32
UNSIGNED8
TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01
Gesamtübersicht der
Attr.
const
ro
rw
const
const
const
const
rw
const
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
ro
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rw
-
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rw
const
const
ro
rw
-
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rw
rw
rw
Printed in the Federal Republic of Germany
Indizes im
M/O/C Seite
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M 34
M -
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O -
O -
M -
M -
M -
O -
C -
C -
C -
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C -
C -
C 33
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C -
M -
C -
C -
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M 34
O -
M -
M -
M -
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02/04/2014