Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia Ds-301) - TR-Electronic EtherCat CEV58 Bedienungsanleitung

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)

7 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
Folgende
Kommunikationsprofilbereich:
M = Mandatory (zwingend)
O = Optional
C = Conditional (bedingt)
Index (h) Objekt
1000 VAR
1008 VAR
1009 VAR
100A VAR
1018 RECORD
1A00 RECORD
1A01 RECORD
1C00 ARRAY
1C12 -
1C13 ARRAY
1C32 -
1C33 RECORD
Tabelle 5: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
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Tabelle zeigt eine
Name
Gerätetyp
Hersteller Gerätenamen
Hersteller Hardwareversion
Hersteller Softwareversion
Identity Objekt
st
1 Übertragungs-PDO
- Status
- Position
nd
2 Übertragungs-PDO
- Status
- Position
- Time Stamp
Sync Manager
Kommunikations-Typ
Sync Manager
RxPDO Zuweisung
Sync Manager
TxPDO Zuweisung
Sync Manager 3
Parameter (Output)
Sync Manager 3
Parameter (Input)
TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09
Übersicht der unterstützten
Typ Attr.
Unsigned32 ro
String(14), 112 const
String(14), 112 const
String(14), 112 const
Identity (23h) ro
PDO
ro
Mapping, 21h
PDO Mapping ro
Unsigned8 ro
wird nicht unterstützt,
da keine RxPDOs vorhanden
Unsigned16 rw
wird nicht unterstützt,
da keine Ausgänge vorhanden
Unsigned16 rw
Indexe im
M/O/C Seite
M 31
O 31
O 32
O 32
M 33
C 35
C 37
M 39
M 41
C 42
Printed in the Federal Republic of Germany
06/23/2017