TR-Electronic EtherCat CEV58 Bedienungsanleitung Seite 51

Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
2
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
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2
Position
UNSIGNED32
Optional
ro
ja
Aktuelle Position, binär codiert
Byte 0 Byte 1
7 0 15
bis 2 2
3
Time Stamp
UNSIGNED32
Optional
ro
ja
Wert in ns
TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09
Positionswert
Byte 2
8 23
bis 2 2 bis 2
Byte 3
16 31 24
2 bis 2
Printed in the Federal Republic of Germany
06/23/2017