TR-Electronic CEV-58 Benutzerhandbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
6.3 Netzwerkkonfiguration ............................................................................................................ 28
6.3.1 MAC-Adresse .......................................................................................................... 28
6.3.2 IP-Adresse .............................................................................................................. 28
6.3.3 Subnetzmaske ........................................................................................................ 28
6.3.4 Zusammenhang IP-Adresse und Default-Subnetzmaske ...................................... 29
6.3.5 IP-Adressierung ...................................................................................................... 30
6.3.6 Hostname ................................................................................................................ 31
7 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301) .................................................... 32
7.1 Mapping .................................................................................................................................. 33
7.1.1 Objekt 1A00h: Mapping Parameter ........................................................................ 33
7.1.2 Mappbare Standard-Objekte................................................................................... 34
7.1.2.1 Objekt 1001h: ERR_ErrorRegister_U8 ..................................................................................... 34
7.1.2.2 Objekt 1F8Ch: NMT_CurrNMTState_U8 .................................................................................. 34
8 Hersteller- und Profil-spezifische Objekte (CiA DS-406) ............................................................. 36
8.1 Objekt 2000h: Mode-Umschaltung TR / CiA DS-406 ............................................................. 37
8.2 Herstellerspezifische Objekte (TR - Mode) ............................................................................. 37
8.2.1 Objekt 2001h: TR-Betriebsparameter, Zählrichtung ............................................... 37
8.2.2 Skalierungsparameter ............................................................................................. 38
8.2.2.1 Objekt 2002h: TR-Gesamtmesslänge in Schritten .................................................................... 38
8.2.2.2 Objekt 2003h/2004h: Umdrehungen, Zähler/Nenner ................................................................ 39
8.2.3 Objekt 2006h: Parameter abspeichern (TR-Zusätzliche Param./Kommandos) ........... 42
8.2.4 Objekt 2200h: TR-Diagnose ................................................................................... 43
8.3 Profilspezifische Objekte (CiA DS-406 - Mode) ...................................................................... 44
8.3.1 Objekt 6000h: Betriebsparameter, Zählrichtung ..................................................... 44
8.3.2 Skalierungsparameter ............................................................................................. 44
8.3.2.1 Objekt 6001h: Mess-Schritte pro Umdrehung ........................................................................... 45
8.3.2.2 Objekt 6002h: Gesamt Messlänge in Schritten ......................................................................... 45
8.3.3 Objekt 6003h: Presetwert ....................................................................................... 47
8.3.4 Objekt 6004h: Positionswert ................................................................................... 47
8.4 Mess-System Diagnose .......................................................................................................... 48
8.4.1 Objekt 6500h: Betriebsstatus .................................................................................. 48
8.4.2 Objekt 6501h: Single-Turn Auflösung ..................................................................... 48
8.4.3 Objekt 6502h: Anzahl der Umdrehungen ............................................................... 49
8.4.4 Objekt 6503h: Alarme ............................................................................................. 50
8.4.5 Objekt 6504h: Unterstützte Alarme ......................................................................... 51
8.4.6 Objekt 6505h: Warnungen ...................................................................................... 52
8.4.7 Objekt 6506h: Unterstützte Warnungen ................................................................. 53
8.4.8 Objekt 6507h: Profil- und Softwareversion ............................................................. 54
8.4.9 Objekt 6508h: Betriebsdauer .................................................................................. 54
8.4.10 Objekt 6509h: Offsetwert ...................................................................................... 55
8.4.11 Objekt 650Ah: Hersteller-Offsetwert ..................................................................... 55
8.4.12 Objekt 650Bh: Serien-Nummer ............................................................................. 55
9 Fehlerursachen und Abhilfen ......................................................................................................... 56
9.1 Optische Anzeigen .................................................................................................................. 56
9.2 Mess-System - Fehler ............................................................................................................ 56
9.3 SDO Abort Codes ................................................................................................................... 57
9.4 Error Register, Objekt 0x1001 ................................................................................................ 58
9.5 Sonstige Störungen ................................................................................................................ 58
 TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved
Page 4 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01
Printed in the Federal Republic of Germany
02/04/2014