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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
32.2.10
Aktive Kanalspindeldaten "/SysChSpActData"
Allgemeines
Spindelbedingter Kanalwartezustand aktiv
Liefert kanalspezifisch die "Epsilon-Umgebung" der aktiven Achstransforma‐
tion.
Pfad
/SysAxTrafo1[<Channel>]/EpsilonRanges
/SysAxTrafo2[<Channel>]/EpsilonRanges
CPL: SD.SysAxTrafo1[<Channel>].EpsilonRanges
CPL: SD.SysAxTrafo2[<Channel>].EpsilonRanges
-
0
mm oder °
Entspricht Maschinenparameter "EpsAxTrafo" im Pfad
"TRA/AxTrafo[1..20]" (Macoda-Nr. 1030 00160).
WMH:
lesen
Einrichter:
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Benutzer:
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NC-Prog.:
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SPS-Prog.:
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-
Durch NC-Kern, sobald die entsprechende Achstransformation aktiv wird.
-
Float_t (4 Bytes)
Die Systemdatenstruktur SysChSpActData wird für jeden Kanal im flüchtigen
Speicher angelegt.
Sie enthält aktive Kanalspindeldaten wie z.B. die Daten eines spindelbedingten
Kanalwartezustands.
Die nachfolgenden Strukturelemente sind im Schema "sdspndl.xsd" definiert:
Strukturelement
WaitForSpindle
WaitForSpindle.Active
WaitForSpindle.ChanSpNo
WaitForSpindle.SysSpNo
WaitForSpindle.Move
WaitForSpindle.Gear
Abb.32-3:
Übersicht Strukturelemente SysChSpActData
Spindelbedingter Kanalwartezustand aktiv
Gibt an, ob ein spindelbedingter Kanalwartezustand vorliegt.
Pfad
/SysChSpActData[<Channel>]/WaitForSpindle/Active
CPL: SD.SysChSpActData[<Channel>].WaitForSpindle.Active - oder -
SD.SysChSpActData.WaitForSpindle.Active im eigenen Kanal
Bosch Rexroth AG
Beschreibung
Daten eines spindelbedingten Kanalwartezustands
Spindelbedingter Kanalwartezustand aktiv
Nummer der Kanalspindel im Wartezustand
Nummer der Systemspindel im Wartezustand
Aktive Bewegungs-Wartebedingung
Aktive Getriebe-Wartebedingung
479/617
Systemdaten
WaitForSpindle.Active
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