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Bosch Rexroth AG
Systemdaten
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Fehlercode
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Synchronlaufüberwachung
3
(modifizierte) Kopplung aktiv
4
Abbruch beendet, Fehlerzustand
WMH:
lesen
Einrichter:
lesen
Benutzer:
lesen
NC-Prog.:
lesen
SPS-Prog.:
lesen
-
Durch NC-Kern asynchron im Interpolator-Interrupt.
-
Byte_t (1 Byte)
Fehlercode
Liefert für die betreffende Systemachse den Fehlerzustand der Systemachs‐
kopplung.
Das Systemdatum wird asynchron im Interpolator-Interrupt aktualisiert. Zugriffe
außerhalb des Interrupts werden wiederholt, falls sie von einer Aktualisierung
in "SysAxCoupleSta" im Interpolator-Interrupt unterbrochen wurden.
Pfad
/SysAxCoupleSta[<Drive>]/Error
-
0
-
0
Kein Fehler
1
Kopplung abgerissen
2
Achsfehler
3
Kanalfehler des Achsbesitzers
4
Fehler durch externes Ereignis
5
Fehler bei einer der Folgeachsen
6
Fehler bei einer der Leitachsen
WMH:
lesen
Einrichter:
lesen
Benutzer:
lesen
NC-Prog.:
lesen
SPS-Prog.:
lesen
-
Durch NC-Kern asynchron im Interpolator-Interrupt.
-
Int_t (4 Bytes)
Synchronlaufüberwachung
Nimmt die betreffende Systemachse an der Systemachskopplung teil und be‐
findet sich im Zustand "Coupled", wird der Zustand der Synchronlaufüberwa‐
chung geliefert.
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Error
InPos
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