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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
25
Fahren auf Festanschlag (MPS) -Optionale Parameter-
25.1
Allgemeines
25.2
Antriebsabhängiges Fahren auf Festanschlag
25.2.1
Fahren gegen Festanschlag aktivierbar
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
25.2.2
Maximale Achsgeschwindigkeit
Die Datengruppe " Fahren auf Festanschlag (MPS)" beinhaltet Einstellungen
für das Aktivieren, für Achsgeschwindigkeiten und Achsbeschleunigungen so‐
wie für Drehmomentgrenzwerte.
Fahren gegen Festanschlag aktivierbar
Legt für jede Bearbeitungsachse Dr[i] fest, ob
●
Messen an Festanschlag "FsProbe" (FSB) aktiviert werden kann
●
Fahren auf Festanschlag "FsMove" (FSM) aktiviert werden kann
Pfad
MPS/Dr[i]/EnablMovePoStop
0
Nein
1
Ja
0
Nein
-
0
Nein
FSB und FSM sind nicht aktivierbar.
1
Ja
Die mit "1" gekennzeichneten Achsen des betreffenden Kanals
können
●
●
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
-
1003 00030
Byte0_1_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Maximale Achsgeschwindigkeit
Legt für jede Bearbeitungsachse Dr[i] fest,
●
mit welcher maximalen Achsgeschwindigkeit auf den Festanschlag ge‐
fahren werden kann ("FSMove" (FSM)).
●
mit welcher maximalen Bahngeschwindigkeit "Messen an Festan‐
schlag" ("FsProbe" (FSB)) durchgeführt wird. Die Bahngeschwindigkeit
wird aus der Achsgeschwindigkeit der beteiligten Achsen berechnet.
Fahren auf Festanschlag (MPS) -Optionale Parameter-
unter FSB zum Messen ausgewählt werden.
unter FSM auf Festanschlag gefahren werden.
Bosch Rexroth AG
401/617
EnablMovePoStop
MaxVelPoStop
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