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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
30.8
Referenzorientierung des WZ-Koordinatensystems TCS
(TcsRefOri)
30.8.1
TCS-Koordinate X
Richtung von TCS_X in BCS
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
Vorzeichen von TCS_X in BCS
System-Grundstellung (SR)
-
1030 00160
float (3 Nachkommastellen)
4 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität
Richtung von TCS_X in BCS
Gibt die "Richtung" der Werkzeugkoordinate TCS_X (im Werkzeugkoordina‐
tensystem TCS) an, die parallel zu einer der Koordinaten x, y und z des Basis-
Werkstückkoordinatensystems BCS in der Referenzstellung der zugehörigen
aktiven Achstransformation AxTrafo[1..20] (siehe dazu auch Parameter
"RefPosTrafo[1..8]" in Ordner TRA/AxTrafo[1..20]/RefPos/) laufen soll.
Pfad
TRA/AxTrafo[1..20]/TcsRefOri/TcsX/CoordTcsXBcs
0 (-)
1 (x)
2 (y)
3 (z)
1 (x)
-
Richtung der TCS-Koordinate X
0 (-)
keine Richtung vorgegeben
1 (x)
in Richtung x des BCS.
2 (y)
in Richtung y des BCS.
3 (z)
in Richtung z des BCS.
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
-
1030 00150
Byte0_3_t (byte)
1 Byte Integer, mit Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Vorzeichen von TCS_X in BCS
Gibt das "Vorzeichen der Richtung" der Werkzeugkoordinate TCS_X (im Werk‐
zeugkoordinatensystem TCS) an, die parallel zu einer der Koordinaten x, y und
z des Basis-Werkstückkoordinatensystems BCS in der Referenzstellung der
zugehörigen aktiven Achstransformation AxTrafo[1..20] (siehe dazu auch Pa‐
rameter "RefPosTrafo[1..8]" in Ordner TRA/AxTrafo[1..20]/RefPos/) laufen soll.
Bosch Rexroth AG
Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter-
433/617
CoordTcsXBcs
DirTcsXBcs
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