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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Achskopplungszustand
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Abbruchzustand
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Achskopplungszustand
Liefert für die betreffende Systemachse den Kopplungszustand der System‐
achskopplung.
Das Systemdatum wird asynchron im Interpolator-Interrupt aktualisiert. Zugriffe
außerhalb des Interrupts werden wiederholt, falls sie von einer Aktualisierung
in "SysAxCoupleSta" im Interpolator-Interrupt unterbrochen wurden.
Pfad
/SysAxCoupleSta[<Drive>]/State
-
0
-
0
Aus (Off)
1
Ankoppeln (Hunting)
2
Wiederankoppeln (Recoupling)
3
Synchron (Coupled)
4
Stoppen (Stopping)
5
Gestoppt (Stopped)
6
Entkoppeln (Discoupling)
7
Fehler (Error)
1x
Abbruch (Abort)
WMH:
lesen
Einrichter:
lesen
Benutzer:
lesen
NC-Prog.:
lesen
SPS-Prog.:
lesen
-
Durch NC-Kern asynchron im Interpolator-Interrupt
-
Byte_t (1 Byte)
Abbruchzustand
Liefert für die betreffende Systemachse den Abbruchzustand der Systemachs‐
kopplung.
Das Systemdatum wird asynchron im Interpolator-Interrupt aktualisiert. Zugriffe
außerhalb des Interrupts werden wiederholt, falls sie von einer Aktualisierung
in "SysAxCoupleSta" im Interpolator-Interrupt unterbrochen wurden.
Pfad
/SysAxCoupleSta[<Drive>]/Abort
-
0
-
0
Inaktiv
1
Abbruchverzögerung
2
Rückzug aktiv
Bosch Rexroth AG
465/617
Systemdaten
State
Abort
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