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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
12.4
Digitale Ein-/Ausgänge (DigIO)
12.4.1
Allgemeines
12.4.2
Hardware-Auswahl
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
12.4.3
Synchronisierungsart der High-speed E/As
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Für die IndraMotion MTX-P stehen schnelle digitale Ein-/Ausgänge auf der
Einsteckkarte "MTX High-speed I/O" zur Verfügung:
●
8 digitale Eingänge DigIOAllocIn[1..8]
(siehe Funktionszuordnung digitale Eingänge)
●
8 digitale Ausgänge DigIOAllocOut[1..8]
(siehe Funktionszuordnung digitale Ausgänge)
Hardware-Auswahl
Legt fest, ob die digitalen High-speed E/As über Profibus-DP oder über die
Einsteckkarte "MTX High-speed I/O" verknüpft werden.
Pfad
PLC/DigIO/DigIOHw
0
High-speed E/As über Einsteckkarte
1
High-speed E/As über Profibus DP
0
High-speed E/As über Einsteckkarte
-
0
High-speed E/As über Einsteckkarte
1
High-speed E/As über Profibus DP
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
4075 00200
Byte0_1_t
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Synchronisierungsart der High-speed E/As
Legt fest, ob der Austausch der digitalen High-speed E/As synchron im Inter‐
polatortakt oder im SPS-Zyklus erfolgen soll.
Pfad
PLC/DigIO/HSDigIOSynchrMode
0
Hardware-abh. Voreinstellung
1
Interpolatortakt
2
SPS-Zyklus
0
Hardware-abh. Voreinstellung
-
0
Hardware-abh. Voreinstellung
Es wird die für die verwendete Hardware voreingestellte Syn‐
chronisierungsart verwendet. Dabei erfolgt der Austausch der
digitalen High-speed E/As für alle Rack-basierten Steuerungen
Bosch Rexroth AG
NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter-
HSDigIOSynchrMode
213/617
DigIOHw
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