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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Langsam....................................................................................................................................... 348
Mittel............................................................................................................................................. 348
Schnell.......................................................................................................................................... 349
Eilgang.......................................................................................................................................... 349
Definierte Schrittweite................................................................................................................... 350
Variable Schrittweite..................................................................................................................... 350
Systemachsnr. des Interfaces für Tippen in WCS........................................................................ 350
18
Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter-........................................................ 353
18.1
Überblick............................................................................................................................................. 353
18.2
Wegschaltpunkte (WayPoint)............................................................................................................. 353
18.2.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 353
18.2.2
Wegschaltpunkt Point[1..64]............................................................................................................ 353
Systemachsnummer..................................................................................................................... 353
Position......................................................................................................................................... 354
Art der Überwachung.................................................................................................................... 354
Überwachung bei Rundachsen.................................................................................................... 355
Interfacesignal des Punktes......................................................................................................... 355
18.3
Bereichsüberwachung (AreaCtrl)........................................................................................................ 356
18.3.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 356
18.3.2
Bereichsüberwachung Area[1..10].................................................................................................. 356
Art des Überwachungsbereichs.................................................................................................... 356
Programmierbarkeit des Überwachungsbereichs......................................................................... 357
18.3.3
Dimension Dim[1..2]........................................................................................................................ 357
Achsnummer der physikalischen Achse....................................................................................... 357
Mittelpunkt des Überwachungsbereichs (in MCS)........................................................................ 358
Ausdehnung des Überwachungsbereichs (Seitenlänge).............................................................. 358
18.4
Distanzüberwachung zum programmierten Endpunkt (AxDistCtrl).................................................... 359
18.4.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 359
18.4.2
Aktiviere Distanzüberwachung........................................................................................................ 359
18.4.3
Abstand zum programmierten Endpunkt......................................................................................... 360
18.5
Eindimensionale Kollisionsüberwachung (CollMon)........................................................................... 360
18.5.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 360
18.5.2
Aktiviere Eindimensionale Kollisionsüberwachung.......................................................................... 360
18.5.3
Überwachungsachse 1.................................................................................................................... 361
18.5.4
Überwachungsachse 2.................................................................................................................... 361
18.5.5
Verfahrrichtung................................................................................................................................ 362
18.5.6
Überwache obere Schranke............................................................................................................ 362
18.5.7
Überwache untere Schranke........................................................................................................... 363
18.5.8
Oberer Grenzwert............................................................................................................................ 363
18.5.9
Unterer Grenzwert........................................................................................................................... 364
19
Sicherheitstechnik (SAFE) -Optionale Parameter-.................................................... 365
19.1
Allgemeines........................................................................................................................................ 365
19.2
Antriebsspezifische Sicherheitsparameter.......................................................................................... 365
Bosch Rexroth AG
XV/617
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