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Bosch Rexroth AG
Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter-
Datentyp
Achsbedeutung
Str8_NoUmlaut_t (isoLatin1String)
8 Byte String für MACODA-Kompatibilität
Beispiel:
Bezeichnung der Kanalachsen
Obwohl die Bearbeitungsachsen in den Kanälen 1, 2 und 3 mit identischen
Namen programmiert werden, sprechen sie unterschiedliche Systemachsen
an. Achse "B" lässt sich nur in den Kanälen 2 und 3 programmieren (siehe
folgende Abbildung).
Abb.8-4:
Kanalachsen - Systemachsen
Achsbedeutung
Definiert für die Kanalachse ChAx[1..8] die bearbeitungstechnische Bedeu‐
tung. Daraus leitet sich auch der bei Kreis- und Helicalinterpolation zur Mittel‐
punktsprogrammierung erforderliche Interpolationsparameter einer Achse ab.
Für eine typische kartesische Standardwerkzeugmaschine wird durch die Ach‐
sen X, Y und Z ein kartesisches Achskoordinatensystem (=Werkstückkoodi‐
natensystem (WCS), wenn keine Achstransformation aktiv) aufgespannt. Jede
Achse hat bearbeitungstechnisch eine eindeutige Bedeutung. Weil bei der
IndraMotion MTX alle Achsen im System jedoch beliebig auf unterschiedliche
Kanäle verteilt und programmgesteuert auch zwischen einzelnen Kanälen
"ausgeliehen" werden können, wird hier unabhängig von den konfigurierten
Achsnamen festgelegt, welche Achsen jeweils die X-, Y- und Z-Koordinate des
Achskoordinatensystems (=WCS, wenn keine Achstransformation aktiv) auf‐
spannen (= Koordinatenbedeutung).
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
ChAxClass
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