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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Datentyp
14.4
Positionsanzeige (PosDisp)
14.4.1
Allgemeines
14.4.2
Koordinatensystem-Auswahl
Werkstückkoordinatensystem (WCS)
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Byte0_1_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
In der IndraMotion MTX-Bedienoberfläche werden per Default bis zu 8 Achsen
in der "Kanalanzeige" gleichzeitig angezeigt.
Die Achsanzeige zeigt die aktuellen Positionen (Positionsanzeige) folgender
Elemente:
●
Achsen (Synchrone Achsen des Kanals und Hilfsachsen)
●
Raumkoordinaten (mit einer Transformation verknüpfte Achsen) in soge‐
nannten Kanalkoordinatenpaketen
Bei aktiver Achstransformation werden statt der mit der Transformation ver‐
knüpften Achsen die "Raumkoordinaten" angezeigt, da diese in der Regel
programmiert werden. Welche Achsen mit welchen der maximal 6 möglichen
Raumkoordinaten (X-, Y-, Z-Koordinate und 3 Orientierungskoordinaten) ver‐
knüpft sind, ist mit dem gewählten "Achstransformationstyp" TrafoType (in
Ordner TRA/AxTrafo[1..20]/) festgelegt.
Die Bezeichnung der linearen Koordinaten (Raumkoordinaten) werden kanal‐
spezifisch in LinCoord[1..3] (in Ordner CHAN/Ch[k]/Coord/Wcs/) eingetragen.
Alle aktiven Raumkoordinaten des Kanals bilden das Kanalkoordinatenpaket
(KKP).
Für die Positionsanzeige der Achsen Dr[i] und Kanalkoordinatenpakete
ChCoordPack[1..12] sind folgende Einstellungen möglich:
●
"Koordinatensystem-Auswahl" für jeden Kanal Ch[k] (siehe Koordinaten‐
system-Auswahl)
●
"Achsreihenfolge" für jede Achse Dr[i] und/oder Kanalkoordinatenpaket
ChCoordPack[1..12] in jedem Kanal Ch[k] (siehe Achsreihenfolge)
●
"Anzeigegenauigkeit" für jede Achse Dr[i] (siehe Anzeigegenauigkeit)
Achsen Dr[i], die als reine Spindeln (d.h. kein C-Achsbetrieb) lau‐
fen, sind hier (für die Positionsanzeige) nicht konfigurierbar!
Werkstückkoordinatensystem (WCS)
Legt für Kanal Ch[k] fest, ob die Positionsanzeige auf der Basis des Werk‐
stückkoordinatensystems (WCS) angezeigt wird.
Pfad
GUI/PosDisp/CoordSys/Ch[k]/WcsPosDisp
0
Nein
1
Ja
1
Ja
-
0
Nein
Werkstückkoordinatensystem nicht anzeigbar
1
Ja
Bosch Rexroth AG
Benutzeroberfläche (GUI) -Basis-Parameter-
273/617
WcsPosDisp
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