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Bosch Rexroth AG
Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter-
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
30.7
Epsilon-Umgebung
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Die Bedeutung der Einzelparameter ist durch den Achstransforma‐
tionstyp "TrafoType" (in Ordner TRA/AxTrafo[1..20]/) festgelegt.
Pfad
TRA/AxTrafo[1..20]/FwdInCoordClass/FwdInCoord[1..8]/CoordDir
0
positiv
1
negativ
0
positiv
-
0
positiv
Positive Verfahr- bzw. Drehrichtung der Systemachse/-koordi‐
nate FwdInCoord[1..8]
1
negativ
Negative Verfahr- bzw. Drehrichtung der Systemachse/-koor‐
dinate FwdInCoord[1..8]
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
-
1030 00125
Byte0_1_t (byte)
4 Byte Integer, mit Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Epsilon-Umgebung
Definiert Fangbereiche um Singularitäten von Achskinematiken AxTrafo[1..20].
Der Parameter ist für die 5-Achstransformationen mit Vektororien‐
tierung
(Typ 3232201: 5-Achstransformation LLLRR Standard Vektorori‐
entierung und
Typ 3232211: 5-Achstransformation LLLRR Kardanische Vektor‐
orientierung)
relevant.
Nähere Informationen siehe "Rexroth IndraMotion MTX Funktions‐
beschreibung" unter "Vektororientierung".
Pfad
TRA/AxTrafo[1..20]/EpsAxTrafo
-9999.999 .. 9999.999
0.000
mm oder ° (Grad)
Epsilon-Wert für Fangbereich
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
EpsAxTrafo
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