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Bosch Rexroth AG
Splines (SPL) -Optionale Parameter-
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
26.2.3
Grad des Verbindungs-Splines
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
Mit zunehmender Genauigkeit steigt der Rechenzeitbedarf in der
NC-Satzvorbereitung (Blockzykluszeit) an.
Pfad
SPL/MaxVelDevSpline
0.01 .. 100.00
1.00
%
Zulässiges Toleranzmaß, bezogen auf die Bahngeschwindigkeit. Je kleiner der
Parameterwert, desto höher ist die Approximationsgüte der inversen Bahnlän‐
genfunktion w(s). Hat der Parameter den Wert 100 %, wird w(s) durch eine
Gerade approximiert, d.h. die Spline-Interpolation erfolgt direkt über den Spli‐
ne-Parameter w.
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
-
8007 00020
Double0.01_100_t (double, 2 Nachkommastellen)
8 Byte Float für MACODA-Kompatibilität
Grad des Verbindungs-Splines
Einfügen eines Verbindungs-Splines zwischen zwei benachbarten Teilsequen‐
zen aufgrund eines eingeschränkten Vorausschaubereichs.
Bei diesen Splines handelt es sich um c
(Spline Typ 2).
Pfad
SPL/SplineType
3
Verbindungs-Spline 3. Grades
4
Verbindungs-Spline 4. Grades
4
Verbindungs-Spline 4. Grades
-
3
Verbindungs-Spline 3. Grades wird eingefügt, c
Vorgänger-Spline
4
Verbindungs-Spline 4. Grades wird eingefügt, c
Vorgänger-Spline
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
-
8007 00099
int
4 Byte Integer für MACODA-Kompatibilität
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
2
-stetige globale kubische Splines
SplineType
-stetig zum
1
2
-stetig zum
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