Kommando-Objekt; Objektbeschreibung - Standardobjekte - Beckhoff EL125 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
6.9.2.1.6 Informationsdaten
Index F900 DEV Info data
Index (hex) Name
F900:0 DEV Info data
F900:08 Cycle Time
F900:09 Sample time

6.9.2.1.7 Kommando-Objekt

Index FB00 Command
Das Command-Objekt wurde für die zukünftige Verwendung implementiert. Aktuell werden keine
Kommandos unterstützt.
Index (hex) Name
FB00:0 Command
FB00:01 Request
FB00:02 Status
FB00:03 Response
6.9.2.2

Objektbeschreibung - Standardobjekte

Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
188
Bedeutung
Gibt die kleinstmögliche einzustellende Zykluszeit
[} 122] an [ns].
Gibt die Abtastzeit [} 122] der Ein- und Ausgänge an
[ns].
Bedeutung
Über das Request-Objekt können Kommandos an die
Klemme abgesetzt werden.
Status des aktuell ausgeführten Kommandos
Optionaler Rückgabewert des Kommandos
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 2.7
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x00 (0
OCTET- RW {0}
STRING[2]
UINT8 RO 0x00 (0
OCTET- RO {0}
STRING[6]
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00001389
(5001
Datentyp Flags Default
STRING RO EL1259
Datentyp Flags Default
STRING RO
Datentyp Flags Default
STRING RO 01
EL125x, EL2258
)
dez
)
)
)
dez
)
dez
)
dez