Inhaltsverzeichnis
Werbung
Abb. 19: Abfrage Eingangs-Kanalinformation, mit Multi-Zeitstempel
Ausgänge EL1259, EL2258
• 8 Multi-Timestamp-Kanäle auf 12 mm Baubreite
• Alle Kanäle arbeiten vollständig unabhängig voneinander
• Jeder Kanal verfügt über einen Buffer und kann somit nicht nur einen Schaltauftrag, sondern max. 32
Events zwischenspeichern. Somit können auch mehrere Schaltevents innerhalb eines Zyklus
zeitgenau vorgegeben werden.
• Damit Schaltaufträge möglichst schnell vom Kanal übernommen werden, arbeitet die Muti-Timestamp-
Funktion mit AutoActivation: neue Schaltaufträge werden in jedem Zyklus ohne besondere Aktivierung
übernommen, auch hier ist ein optionales Handshake-Verfahren möglich.
• Es ist für jeden Kanal einzeln die Prozessdatengröße konfigurierbar, also wie viele Zeitstempel-
Schaltaufträge je Zyklus von der Steuerung zum Kanal geschickt werden können
• Diese Funktionen erfordern ein Prozessabbild, das sich von der bisherigen EL2252 unterscheidet. Aus
Kompatibilitätsgründen zu bestehender Anwender-Software kann aber die Klemme auf ein kompatibles
Prozessabbild geschaltet werden (ohne die neuen Funktionen).
• Die Abfrage, ob ein auszuführender Schaltauftrag im Buffer vorliegt, erfolgt in einem Raster
(Mikrozyklus) von einigen µs je nach gewählter Einstellung und liegt damit deutlich unter der
EtherCAT-Buszykluszeit. Somit sind auch mehrere Timestamp-Schaltaufträge je Buszyklus möglich.
• Um den am Ausgangskanal angeschlossenen Aktor zu testen, kann der Ausgang auch über das CoE
manuell d.h. ohne Zeitstempel geschaltet werden
• Damit können nun im Rahmen des Mikrozyklus annähernd beliebig viele Schaltaufträge je Kanal
ausgegeben werden, und zwar sowohl „sofort" für den folgenden Zyklus (A) als auch durch den Buffer
für spätere Zyklen (B).
Abb. 20: Ausgabe Ausgangs-Kanalinformation, mit Multi-Zeitstempel
EL125x, EL2258
Version: 2.7
Produktübersicht
23
Werbung
Inhaltsverzeichnis
