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Beckhoff EL2904 Originalbetriebsanleitung
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Originalbetriebsanleitung | DE
EL2904
TwinSAFE-Klemme mit 4 digitalen fehlersicheren Ausgängen
25.09.2024 | Version: 3.3.0

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EL2904

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EL2904

  • Seite 1 Originalbetriebsanleitung | DE EL2904 TwinSAFE-Klemme mit 4 digitalen fehlersicheren Ausgängen 25.09.2024 | Version: 3.3.0...
  • Seite 3 2.3.2 Im Betrieb.........................  15 2.3.3 Nach dem Betrieb ...................... 16 3 Produktübersicht ............................  17 EL2904 - TwinSAFE-Klemme mit 4 digitalen fehlersicheren Ausgängen ........ 17 Prinzipschaltbild der EL2904...................... 18 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 18 4 Technische Daten ...........................  19 Produktdaten ...........................  19 Ausfallgrenzwerte..........................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Getestete Geräte EL2904 .......................  39 7 Betrieb .............................. 40 Umgebungsbedingungen ........................  40 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) .............. 41 7.2.1 Besondere Bedingungen.................... 41 7.2.2 Kennzeichnung ........................  41 7.2.3 Date Code und Seriennummer .................. 42 7.2.4 Weiterführende Dokumentation zu ATEX ................  42 Konfiguration der Klemme in TwinCAT ...................
  • Seite 5 Wir definieren in dieser Betriebsanleitung alle zulässigen Anwendungsfälle, deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen wir zusichern können. Die von uns definierten Anwendungsfälle sind vollumfänglich geprüft und zertifiziert. Darüberhinausgehende Anwendungsfälle, die nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, bedürfen eine Prüfung der Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 1.1.1 Marken ®...
  • Seite 6 Konfiguration von Hardware und Software ausgeliefert. Umbauten und Änderungen der Konfiguration von Hardware oder Software, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Folgendes wird aus der Haftung ausgeschlossen: •...
  • Seite 7 • Sicherheitstechnische Kenngrößen erweitert 1.5.0 • Erweiterten Temperaturbereich ergänzt • Hinweise zur Temperaturmessung und EMV hinzugefügt • Beschreibung Date-Code erweitert 1.4.1 • Dokumentenursprung hinzugefügt 1.4.0 • Hinweis zur Leitungslänge und Signalführung erweitert • Tabelle zu Ursachen für Diagnosemeldungen ergänzt EL2904 Version: 3.3.0...
  • Seite 8 Prüfen Sie, ob Sie die aktuelle und gültige Version des vorliegenden Dokumentes verwenden. Auf der Beckhoff Homepage finden Sie unter http://www.beckhoff.com/twinsafe die jeweils aktuelle Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich an den technischen Support (siehe Beckhoff Support und Service [} 11]).
  • Seite 9 Fachausbildung. Verständnis für Steuerungstechnik und Automatisierung ist vorhanden. Ausgebildetes Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseitigen • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen, vorbereiten und einrichten • Arbeiten selbständig beurteilen, optimieren und ausführen EL2904 Version: 3.3.0...
  • Seite 10 Folge haben kann. Warnung vor Umwelt- oder Sachschäden HINWEIS Hinweise Es besteht eine mögliche Schädigung für Umwelt, Geräte oder Daten. Information zum Umgang mit dem Produkt Diese Information beinhaltet z. B.: Handlungsempfehlungen, Hilfestellungen oder weiterführende Informationen zum Produkt. Version: 3.3.0 EL2904...
  • Seite 11 Dokumentationshinweise Beckhoff Support und Service Support Der Beckhoff Support bietet Ihnen technische Beratung bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte und Systemplanungen. Die Mitarbeiter unterstützen Sie bei der Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme. Hotline: +49 5246/963-157 E-Mail: support@beckhoff.com Web: www.beckhoff.com/support Training Schulungen in Deutschland finden in dem Schulungszentrum der Unternehmenszentrale in Verl, den Niederlassungen oder nach Absprache bei den Kunden vor Ort statt.
  • Seite 12 Dokumentationshinweise Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,...
  • Seite 13 • EN ISO 13849-1:2023, Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze Die Verantwortung für den sicheren Betrieb der Anlage liegt nicht bei Beckhoff. Keine Entsorgung im Hausmüll Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll.
  • Seite 14 Zu Ihrer Sicherheit Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Verpackungen finden Sie aufgeklebte oder gedruckte Sicherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt werden und müssen für den Anwender lesbar sein.
  • Seite 15 Dokumentation und das Engineering-Tool. Als Engineering-Tools sind der TE9000 - TwinCAT 3 Safety Editor und der TE9200 - TwinSAFE Loader zulässig. Verwenden Sie ausschließlich die aktuellen Versionen der Engineering-Tools. Diese finden Sie auf der Beckhoff Website. Davon abweichende Vorgehensweisen oder Engineering-Tools sind nicht vom Zertifikat abgedeckt. Dies gilt insbesondere für extern generierte xml-Dateien für den TwinSAFE-Import.
  • Seite 16 Vor Arbeiten an Komponenten den energielosen und spannungsfreien Zustand herstellen Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktionalität, bevor Sie an der TwinSAFE- Komponente arbeiten. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel Außerbetriebnahme [} 53]. Version: 3.3.0 EL2904...
  • Seite 17 Produktübersicht EL2904 - TwinSAFE-Klemme mit 4 digitalen fehlersicheren Ausgängen Die EL2904 ist eine sichere Ausgangsklemme mit digitalen Ausgängen für den Anschluss von Aktoren (Schütze, Relais, usw.) mit einem Strom von max. 0,5 A (24 V ). Die Busklemme besitzt 4 fehlersichere Ausgänge.
  • Seite 18 Prinzipschaltbild der EL2904 Abb. 2: Prinzipschaltbild der EL2904 Das Prinzipschaltbild zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Kanales der EL2904. Der rot-umrandete Teil ist viermal in der Klemme vorhanden. Die High-Side- und Low-Side-Schalter sind für alle Kanäle nur einmal vorhanden. Somit hat jeder Kanal in Summe vier Abschaltpfade.
  • Seite 19 Parameter Current Measurement Active Gebrauchskategorie nach EN 60947-5-1 DC-13 Aktoren Bei der Auswahl der Aktoren darauf achten, dass die Testpulse der EL2904 nicht zu einem Schalten des Aktors führen. Leitungslänge zwischen Aktor und Klemme ungeschirmt max. 100 m geschirmt max. 100 m Leitungsquerschnitt min.
  • Seite 20 Technische Daten Produktbezeichnung EL2904 Unzulässige Betriebsbedingungen TwinSAFE-Klemmen dürfen unter folgenden Betriebsbedingungen nicht eingesetzt werden: • unter dem Einfluss ionisierender Strahlung (die das Maß der natürlichen Umgebungsstrahlung überschreitet) • in korrosivem Umfeld • in einem Umfeld, das zu unzulässiger Verschmutzung der Busklemme führt EMV-Festigkeit / Aussendung...
  • Seite 21 PL e Kategorie Klassifizierung Element Typ B 1. Spezielle Prooftests während der gesamten Lebensdauer der EtherCAT-Klemme EL2904 sind nicht erforderlich. 2. Klassifizierung nach IEC 61508-2:2010 (Kapitel 7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3) Die EtherCAT-Klemme EL2904 kann für sicherheitsgerichtete Applikationen im Sinne der IEC 61508:2010 bis SIL3 und der EN ISO 13849-1:2023 bis PL e (Cat4) eingesetzt werden.
  • Seite 22 Technische Daten Abmessungen Abb. 3: Abmessungen der EL2904 Breite: 24 mm (beim Aneinanderreihen) Höhe: 100 mm Tiefe: 68 mm Lebensdauer TwinSAFE-Komponenten haben eine Lebensdauer von 20 Jahren, in der die Ausfallgrenzwerte garantiert werden. Für weitere Informationen sehen Sie in das Kapitel Ausfallgrenzwerte. Die Lebensdauer startet ab dem Herstelldatum gemäß dem Date Code.
  • Seite 23 Beispiel: Date Code 17 11 05 00 KW: Kalenderwoche der Herstellung Kalenderwoche: 17 JJ: Jahr der Herstellung Jahr: 2011 SW: Software-Stand Software-Stand: 05 HW: Hardware-Stand Hardware-Stand: 00 Zusätzlich tragen die TwinSAFE-Komponenten eine eindeutige Seriennummer. 00000000 17110500 Abb. 4: Seriennummer und Date Code EL2904 Version: 3.3.0...
  • Seite 24 Halten Sie die Bedingungen aus dem Kapitel Umgebungsbedingungen ein. Versiegelung auf Beschädigung überprüfen Überprüfen Sie den Barcode-Aufkleber zur Versiegelung der Umverpackung auf Beschädigungen. Sollte der Aufkleber fehlen, geöffnet oder beschädigt sein, kontaktieren Sie Beckhoff Support und Service [} 11]. Version: 3.3.0...
  • Seite 25 • Achten Sie beim Umgang mit den Komponenten auf eine gute Erdung der Umgebung. Dies beinhaltet den Arbeitsplatz, die Verpackung und Personen. • Schließen Sie jede Busstation auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 ab, um die Schutzart und den ESD-Schutz sicher zu stellen. EL2904 Version: 3.3.0...
  • Seite 26 Anschlussflächen der EL-Klemmen oder KL-Klemmen nach vorne zeigen. Dies entnehmen Sie der aufgeführten Abbildung. Die TwinSAFE-Komponenten werden dabei von unten nach oben durchlüftet, was eine optimale Kühlung der Elektronik durch Konvektionslüftung ermöglicht. Die Richtungsangabe „unten“ entspricht der Richtung der positiven Erdbeschleunigung. Version: 3.3.0 EL2904...
  • Seite 27 Klemmen mit niedriger Stromaufnahme und somit niedrigeren Abwärme. 07 08 07 08 07 08 07 08 07 08 07 08 07 08 07 08 07 08 07 08 PE PE EL1904 EL1104 EL2904 EL1904 EL1904 EL3102 EL1904 EL3102 EL1904 EL6900 EL1904 EL1104 EL1104 EL1904 EL2904 EL1904...
  • Seite 28 Die Diagnose-Meldung „Übertemperatur“ erscheint. 07 08 07 08 07 08 07 08 07 08 07 08 07 08 07 08 07 08 07 08 PE PE EL6900 EL2904 EL1904 EL1904 EL1904 EL3102 EL1904 EL3102 EL1104 EL1904 EL1904 EL1104 EL9410 EL6900...
  • Seite 29 07 08 07 08 07 08 PE PE EL1104 EL1104 EL1904 EL1904 EL1104 EL1904 EL3102 EL1904 EL3102 EL1904 EL4112 EL6900 EL9110 EL1904 EL2904 EL1904 EL9110 EL1904 EL2008 EL1904 EL2008 BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF BECKHOFF...
  • Seite 30 Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Die TwinSAFE-Komponenten werden durch leichten Druck auf handelsübliche 35 mm Tragschienen aufgeklemmt. Bei den Tragschienen handelt es sich um Hutschienen nach EN 60715. Montieren Sie die TwinSAFE-Komponenten wie folgt: 1. EtherCAT-Koppler [2] auf die Tragschiene [1] stecken Version: 3.3.0 EL2904...
  • Seite 31 Verriegelung hörbar auf der Tragschiene einrastet Elektrische Installation 6.3.1 Überspannungsschutz Sehen Sie für die Versorgungsspannung des Busklemmenblocks und der TwinSAFE-Komponenten einen Surge-Filter gegen Überspannung vor, falls in Ihrer Anlage der Schutz vor Überspannungen erforderlich ist. EL2904 Version: 3.3.0...
  • Seite 32 Output 2+ 6’ Output 2- 7’ Output 4+ 8’ Output 4- Testpulse Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf, dass die Testpulse der EL2904 nicht zu einem Schalten des Aktors oder einer Diagnosemeldung der EL2904 führen. Version: 3.3.0 EL2904...
  • Seite 33 1. Schraubendreher [2] gerade bis zum Anschlag in die viereckige Öffnung über der Klemmstelle der Klemme [1] drücken Den Schraubendreher dabei nicht drehen, hin und her bewegen oder hebeln. Die Klemmstelle öffnet. 2. Schraubendreher [2] gedrückt halten EL2904 Version: 3.3.0...
  • Seite 34 3. Draht [3] in die runde Klemmenöffnung einführen 4. Schraubendreher [2] aus Öffnung herausziehen Durch Rücknahme des Drucks schließt sich die Klemme [1] automatisch. Der Draht [3] wird sicher und dauerhaft festgehalten. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie den technischen Daten. Version: 3.3.0 EL2904...
  • Seite 35 Die 6 Federkontakte [1] des E-Bus übernehmen die Übertragung der Daten und die Versorgung der Busklemmenelektronik. 6.3.4.1.1 E-Bus-Leitungen Eingangsseite Legende +5VDC Versorgungsspannung des E-Bus 0 VDC Masse der Versorgungsspannung des E-Bus Empfangsleitung RX + Empfangsleitung RX – Übertragungsleitung TX + Übertragungsleitung TX - EL2904 Version: 3.3.0...
  • Seite 36 Motorzuleitungen oder Leistungskabel mit 230 V . Halten Sie den Abstand zwischen den Kabeln möglichst groß. Störungen durch parallel geführte Leitungen können die Signalform der Testimpulse beeinflussen und so Diagnosemeldungen verursachen. Mögliche Diagnosemeldungen sind Sensorfehler oder OpenLoad- Fehler. Version: 3.3.0 EL2904...
  • Seite 37 Ausdehnung ebenfalls. Der Grund dafür ist, dass auf großer Leitungslänge gegebenenfalls ein Übersprechen der Signale erfolgen kann und Diagnosemeldungen erscheinen. Die folgenden Abbildungen stellen eine richtige und falsche Signalführung dar. Beachten Sie die Abbildungslegende. Abbildungslegende Abstand zwischen den Kabelkanälen Blaue Pfeile Signaturleitungen Rote Pfeile Potentielle Störquellen Richtig Falsch EL2904 Version: 3.3.0...
  • Seite 38 Es ergibt sich für die typische Reaktionszeit folgende Formel: ReactionTime Sensor Input Comm Logic Comm Output Actuator mit z.B. ReactionTime Worst-Case-Reaktionszeit Die Worst-Case-Reaktionszeit gibt die Zeit an, die maximal benötigt wird, um im Fehlerfall ein Abschalten des Aktors durchzuführen. Version: 3.3.0 EL2904...
  • Seite 39 2 *15 Getestete Geräte EL2904 Die folgende Liste enthält Geräte, die zusammen mit der TwinSAFE-Klemme EL2904 getestet wurden. Die Ergebnisse gelten nur für den zum Testzeitpunkt vorliegenden Hardware-Stand der Geräte und wurden in einer Laborumgebung durchgeführt. Änderungen dieser Produkte können hier nicht berücksichtigt werden.
  • Seite 40 Verträglichkeit in Bezug auf Störausstrahlung und insbesondere auf Störfestigkeit. Sollten jedoch in der Nähe der TwinSAFE-Komponenten Geräte (z.B. Funktelefone, Funkgeräte, Sendeanlagen oder Hochfrequenz-Systeme) betrieben werden, welche die in den Normen festgelegten Grenzen zur Störaussendung überschreiten, können diese ggf. die Funktion der TwinSAFE-Komponenten stören. Version: 3.3.0 EL2904...
  • Seite 41 Rohrleitungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! Beachten Sie beim Einsatz von Beckhoff-Feldbuskomponenten in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! Es müssen Maßnahmen zum Schutz gegen Überschreitung der Nennbetriebsspannung durch kurzzeitige...
  • Seite 42 Siehe Dokumentation zur Automatisierungs-Software TwinCAT. 7.3.3 Einfügen einer EL2904 Das Einfügen einer EL2904 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff Busklemme. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Klemmen (ELx9xx) und wählen Sie die EL2904 aus. Version: 3.3.0 EL2904...
  • Seite 43 Betrieb Abb. 13: Einfügen einer EL2904 EL2904 Version: 3.3.0...
  • Seite 44 Adresse der Klemme einstellen. Es stehen die TwinSAFE-Adressen von 1 bis 1023 zur Verfügung. DIP-Schalter Adresse 1023 WARNUNG TwinSAFE-Adresse Jede eingestellte TwinSAFE-Adresse darf innerhalb eines Netzwerkes/einer Konfiguration nur einmal vorkommen! Die Adresse 0 ist keine gültige TwinSAFE-Adresse! Version: 3.3.0 EL2904...
  • Seite 45 Die am DIP-Schalter eingestellte FSoE-Adresse muss auch unter dem Karteireiter FSoE (Eintrag FSoE Address) eingetragen werden. Abb. 15: Eintragen der FSoE-Adresse Die Parametereinstellungen der EL2904 werden unter der jeweiligen TwinSAFE-Verbindung auf den Reitern Connection und Parameter eingestellt. Abb. 16: Connection der TwinSAFE-Verbindung einstellen EL2904 Version: 3.3.0...
  • Seite 46 Testpulse am Ausgang Strommessung aktiv Laststrom- Performance Level siehe Applikationshandbuch. überwachung Kurzschluss- FALSE TRUE Testpulse am Ausgang überwachung Strommessung inaktiv Performance Level siehe Applikationshandbuch. Keine FALSE FALSE Keine Testpulse am Ausgang Überwachung Strommessung inaktiv Performance Level siehe Applikationshandbuch. Version: 3.3.0 EL2904...
  • Seite 47 Diag 3 (rot) und Diag 4 (rot) Wenn die LED Diag 3 leuchtet, zeigt die LED Diag 4 interne Klemmenfehler an. Diese Fehler führen zum Stillsetzen der Klemme. Die Klemme muss durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG überprüft werden.
  • Seite 48 Diagnose Blink-Code Die LED Diag 4 der EL2904 zeigt in einem solchen Fehlerfall Blink-Codes an, die den Fehler näher beschreiben. Ein Blink-Code besteht aus vier Sequenzen, die jeweils von einer kurzen Pause unterbrochen werden. Nach den 4 Sequenzen folgt eine lange Pause und der Blink-Code wird dann erneut angezeigt.
  • Seite 49 Spannung an den Powerkontakten zu hoch. zurücksetzen Spannung kurzzeitig zu hoch, durch externe R/C oder Dioden Schutzbeschaltungen auf den Aktoren Einflüsse, wie z.B. Ausschalten von Schützen. verwenden EMV Störungen Geeignete EMV Maßnahmen ergreifen Interner Defekt Klemme austauschen EL2904 Version: 3.3.0...
  • Seite 50 Klemmentemperatur-Differenz zu groß: Einbaulage der Klemme kontrollieren und ggf. entsprechend der Vorgaben aus Kapitel Mechanische Eine interne Messstelle hat eine erhöhte Temperatur Installation ändern aufgrund von mangelnder Konvektion. EMV Störungen Geeignete EMV Maßnahmen ergreifen Interner Defekt Klemme austauschen Version: 3.3.0 EL2904...
  • Seite 51 Zur Demontage lösen Sie die Verriegelung der TwinSAFE-Komponente wie folgt: 1. Orangene Lasche [2] etwa 1 cm aus der TwinSAFE-Komponente [1] herausziehen Die Tragschienenverriegelung der TwinSAFE-Komponente löst automatisch. 2. Mit Daumen und Zeigefinger die entriegelte TwinSAFE-Komponente [1] gleichzeitig oben und unten an den Gehäuseflächen greifen EL2904 Version: 3.3.0...
  • Seite 52 Wartung und Reinigung 3. TwinSAFE-Komponente [1] mit geringem Kraftaufwand von der Tragschiene [3] aus dem Busklemmenblock herausziehen Version: 3.3.0 EL2904...
  • Seite 53 Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-...
  • Seite 54 Daten nicht durch zum Beispiel forensische Maßnahmen ausgelesen werden können. Das gilt auch nach eventuellem Löschen der Daten durch die bereitgestellte Toolkette. Falls es sich dabei um sensible Daten handelt, wird zum Schutz der Daten nach Gebrauch des Produkts eine Verschrottung empfohlen. Version: 3.3.0 EL2904...
  • Seite 55 Komponente oder Komponentenfamilie. Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Sofern das Dokument nur die ersten vier Ziffern der Produktbezeichnung nennt (ELxxxx), gilt das Zertifikat für alle verfügbaren Varianten dieser Komponente (ELxxxx-abcd). Dies gilt für alle Komponenten wie EtherCAT-Klemmen, EtherCAT Boxen, EtherCAT-Steckmodule sowie Busklemmen.
  • Seite 56 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 EL2904 - TwinSAFE-Klemme mit 4 digitalen fehlersicheren Ausgängen ........Abb. 2 Prinzipschaltbild der EL2904......................Abb. 3 Abmessungen der EL2904......................Abb. 4 Seriennummer und Date Code ....................Abb. 5 Federkontakte ..........................Abb. 6 Einbaulage ........................... Abb. 7 Thermisch gute Anordnung......................
  • Seite 58 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/EL2904 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...