Beckhoff EL2904 Betriebsanleitung
Twinsafe-ausgangsklemme mit 4 fehlersicheren ausgängen
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Andere Handbücher für EL2904:
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- Originalbetriebsanleitung (56 Seiten) ,
- Originalbetriebsanleitung (58 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EL2904
- Seite 1 Betriebsanleitung zu EL2904 TwinSAFE-Ausgangsklemme mit 4 fehlersicheren Ausgängen Version: 1.2.0 Datum: 16.02.2012...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
E-Bus 2.1.4 Powerkontakte TwinSAFE 2.2.1 Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert 2.2.2 Sicherheitskonzept 2.2.3 EL1904, EL2904 - Busklemmen mit 4 fehlersicheren Ein- oder Ausgängen 2.2.4 EL6900 - TwinSAFE-Logic-Klemme 2.2.5 Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop) 3 Produktbeschreibung Allgemeine Beschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Technische Daten... - Seite 4 4.2.1 Besondere Bedingungen 4.2.2 Kennzeichnung 4.2.3 Date Code und Seriennummer 4.2.4 Weiterführende Dokumentation zu ATEX Konfiguration der EL2904 im TwinCAT System Manager 4.3.1 Einfügen eines Beckhoff Buskopplers 4.3.2 Einfügen einer Beckhoff Busklemme 4.3.3 Einfügen einer EL2904 4.3.4 Adresseinstellungen auf den TwinSAFE-Klemmen 4.3.5...
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Seite 5: Vorwort
, Safety over EtherCAT , TwinSAFE und XFC sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. 1.1.3 Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Lieferbedingungen
Vorwort 1.1.5 Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH. 1.2 Sicherheitshinweise 1.2.1 Auslieferungszustand Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software-Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard-, oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der... -
Seite 7: Erklärung Der Sicherheitssymbole
Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können VORSICHT Personen geschädigt werden. Schädigung von Umwelt oder Geräten Wenn der Hinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Umwelt oder Achtung Geräte geschädigt werden. Tipp oder Fingerzeig Dieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen. Hinweis EL2904... -
Seite 8: Systembeschreibung
Die Sensoren und Aktoren werden mit der schraublosen Anschlusstechnik (Cage Clamp ) mit den Klemmen verbunden. Da eine Vielzahl von unterschiedlichen Kommunikationsstandards in der industriellen Automatisierung etabliert ist, bietet Beckhoff Buskoppler für viele gängige Bussysteme an (z.B. EK1100 für EtherCAT). EL2904... -
Seite 9: Buskoppler
Auf 35 mm Tragschiene (EN50022) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Anschlusstechnik Anschlusstechnik Buskoppler © Verdrahtung Federklemmtechnik (Cage Clamp Anschlussquerschnitt 0,08 mm² ... 2,5 mm², Litze, Draht massiv Feldbusanschluss Feldbusabhängig Powerkontakte 3 Federkontakte Strombelastung 10 A Nennspannung 24 V EL2904... -
Seite 10: Busklemmen
Über drei Powerkontakte wird die Betriebsspannung an nachfolgende Klemmen weitergegeben. Durch den Einsatz von Potential - Einspeiseklemmen können auf der Klemmleiste beliebige potentialgetrennte Gruppen gebildet werden. Die Einspeiseklemmen werden bei der Ansteuerung der Klemmen nicht berücksichtigt, sie dürfen an beliebiger Stelle in die Klemmleiste eingereiht werden. EL2904... -
Seite 11: Twinsafe
2.2 TwinSAFE 2.2.1 Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert Beckhoff bietet mit den TwinSAFE-Klemmen die Möglichkeit, das bewährte Busklemmensystem einfach zu erweitern und die gesamte Verkabelung für den Sicherheitskreis mit in das vorhandene Feldbuskabel zu überführen. Die sicheren Signale lassen sich mit den Standard-Signalen beliebig mischen. Das spart an Projektierungsaufwand, Montage und Material. -
Seite 12: El1904, El2904 - Busklemmen Mit 4 Fehlersicheren Ein- Oder Ausgängen
Anforderungen der IEC 61508 SIL 3 und DIN EN ISO 13849-1:2006 (Cat 4, PL e). 2.2.3 EL1904, EL2904 - Busklemmen mit 4 fehlersicheren Ein- oder Ausgängen Die Busklemmen EL1904, EL2904 erlauben den Anschluss von gängigen Sicherheits-Sensoren und -Aktoren. Sie werden mit der TwinSAFE-Logic-Klemme EL6900 betrieben. Die TwinSAFE-Logic-Klemme ist die Verknüpfungseinheit zwischen den TwinSAFE Ein- und Ausgangsklemmen. -
Seite 13: Produktbeschreibung
3.1 Allgemeine Beschreibung EL2904 - Digitale vierkanalige TwinSAFE-Ausgangsklemme Die EL2904 ist eine sichere Ausgangsklemme mit digitalen Ausgängen für den Anschluss von Aktoren (Schütze, Relais, usw.) mit einem Strom von max. 0,5 A (24 V ). Die Busklemme besitzt 4 fehlersichere Ausgänge. -
Seite 14: Bestimmungsgemäße Verwendung
Schütze, Schutztürschalter mit Zuhaltung, Signalleuchten, Servo-Verstärker, usw. Testpulse Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf, dass die Testpulse der Hinweis EL2904 nicht zu einem Schalten des Aktors oder einer Diagnosemeldung der EL2904 führen. Für diese Aufgaben wurden folgende Module entwickelt: ... -
Seite 15: Technische Daten
Ausgangsstrom je Kanal max. 500 mA, min. 20 mA bei eingeschalteter Strommessung Aktoren Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf, dass die Testpulse der EL2904 nicht zu einem Schalten des Aktors führen. Leitungslänge zwischen (ungeschirmt) max. 100 m Aktor und Klemme (geschirmt) max. -
Seite 16: Abmessungen
Produktbeschreibung 3.4 Abmessungen Breite: 24 mm (beim Aneinanderreihen) Höhe: 100 mm Tiefe: 68 mm EL2904... -
Seite 17: Betrieb
Verwenden Sie zum Transport und bei der Lagerung der digitalen TwinSAFE-Klemmen die Originalverpackung in der die Klemmen geliefert wurden. Spezifizierten Umgebungsbedingungen beachten Stellen Sie sicher, dass die digitalen TwinSAFE-Klemmen nur bei den spezifizierten VORSICHT Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) transportiert und gelagert werden. EL2904... -
Seite 18: Mechanische Installation
Kühlung der Elektronik durch Konvektionslüftung ermöglicht. Die Richtungsangabe „unten“ entspricht der Richtung der positiven Erdbeschleunigung. Um eine optimale Konvektionskühlung zu gewährleisten dürfen die in der Grafik angegebenen Abstände zu benachbarten Geräten und Schaltschrankwänden nicht unterschritten werden. EL2904... - Seite 19 Nut und Feder ineinander greifen, wird keine funktionsfähige Verbindung hergestellt! Bei richtiger Montage darf kein nennenswerter Spalt zwischen den Gehäusen zu sehen sein. 3. Achten Sie bei der Montage der Busklemmen darauf, dass der Verriegelungsmechanismus der Klemmen nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. EL2904...
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Seite 20: Elektrische Installation
Beachten Sie bei der Projektierung eines Busklemmenblocks die Hinweis Kontaktbelegungen der einzelnen Busklemmen, da einige Typen (z.B. analoge Busklemmen oder digitale 4-Kanal-Busklemmen) die Powerkontakte nicht oder nicht vollständig durchschleifen. Einspeiseklemmen (EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. EL2904... -
Seite 21: Überspannungsschutz
Akute Verletzungsgefahr! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! GEFAHR 4.1.4.2 Überspannungsschutz Sehen Sie für die Versorgungsspannung des Busklemmenblocks und der TwinSAFE-Klemmen eine Schutzbeschaltung (Surge-Filter) gegen Überspannung vor, falls in Ihrer Anlage der Schutz vor Überspannungen erforderlich ist. EL2904... -
Seite 22: Verdrahtung
2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden. 3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. 0,08 ... 2,5 mm Leitungsquerschnitt 8 ...9 mm Abisolierlänge EL2904... - Seite 23 5’ Output 2+ 6’ Output 2- 7’ Output 4+ 8’ Output 4- Testpulse Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf, dass die Testpulse der EL2904 nicht Hinweis zu einem Schalten des Aktors oder einer Diagnosemeldung der EL2904 führen. EL2904...
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Seite 24: Getestete Geräte
Betrieb 4.1.5 Getestete Geräte Die folgende Liste enthält Geräte, die zusammen mit der TwinSAFE-Klemme EL2904 getestet wurden. Die Ergebnisse gelten nur für den zum Testzeitpunkt vorliegenden Hardware-Stand der Geräte und wurden in einer Laborumgebung durchgeführt. Änderungen dieser Produkte können hier nicht berücksichtigt werden. -
Seite 25: Betrieb In Explosionsgefährdeten Bereichen (Atex)
Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! Beachten Sie beim Einsatz von Beckhoff-Feldbuskomponenten in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 - 55°C! Es müssen Maßnahmen zum Schutz gegen Überschreitung der Nennbetriebsspannung durch kurzzeitige Störspannungen um mehr als 40%... -
Seite 26: Kennzeichnung
Betrieb 4.2.2 Kennzeichnung Die für den explosionsgefährdeten Bereich zertifizierten Beckhoff-Feldbuskomponenten tragen eine der folgenden Kennzeichnungen: II 3 G Ex nA II T4 KEMA 10ATEX0075 X Ta: 0 - 55°C oder II 3 G Ex nA nC IIC T4 KEMA 10ATEX0075 X Ta: 0 - 55°C... -
Seite 27: Konfiguration Der El2904 Im Twincat System Manager
Siehe Dokumentation zur Automatisierungs-Software TwinCAT. 4.3.3 Einfügen einer EL2904 Das Einfügen einer EL2904 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff Busklemme. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Klemmen (ELx9xx) und wählen Sie die EL2904 aus. EL2904... -
Seite 28: Adresseinstellungen Auf Den Twinsafe-Klemmen
Mit dem 10er DIP-Schalter auf der linken Seite einer TwinSAFE-Klemme müssen Sie die TwinSAFE- Adresse der Klemme einstellen. Es stehen die TwinSAFE-Adressen von 1 bis 1023 zur Verfügung. DIP-Schalter Adresse 1023 Einmalige TwinSAFE-Adresse Jede eingestellte TwinSAFE-Adresse darf innerhalb eines Netzwerkes nur einmal WARNUNG vorkommen! EL2904... -
Seite 29: Eintragen Von Twinsafe-Adresse Und Parametern Im System Manager
4.3.5 Eintragen von TwinSAFE-Adresse und Parametern im System Manager Die am DIP-Schalter eingestellte FSoE-Adresse muss auch unter dem Karteireiter FSoE (Eintrag FSoE Address) eingetragen werden. Die Parametereinstellungen der EL2904 werden unter der jeweiligen TwinSAFE Verbindung auf den Reitern Connection und Parameter eingestellt. EL2904... - Seite 30 False (Default): Fehler auf der Klemme können nur durch Aus- und Einschalten der Spannungsversorgung zurückgesetzt werden. Store Code Dieser Parameter wird für den TwinSAFE Restore 0x0000 Mode benötigt Project CRC Dieser Parameter wird für den TwinSAFE Restore 0x0000 Mode benötigt EL2904...
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Seite 31: Diagnose
Betrieb 4.4 Diagnose 4.4.1 Diagnose LEDs Die LEDs Diag 1 bis Diag 4 zeigen Diagnoseinformationen zur EL2904 an. 4.4.1.1 Diag 1 (grün) Die LED Diag 1 zeigt den Zustand der TwinSAFE-Schnittstelle an (in Vorbereitung). Blink-Code Bedeutung LED durchgehend eingeschaltet Diagnose-Blinkcodes in Vorbereitung 4.4.1.2... -
Seite 32: Diag 3 (Rot) Und Diag 4 (Rot)
Diese Fehler führen zum Stillsetzen der Klemme. Die Klemme muss durch die Beckhoff Automation GmbH überprüft werden. Blink-Codes Die LED Diag 4 der EL2904 zeigt in einem solchen Fehlerfall Blink-Codes an, die den Fehler näher beschreiben. Ein Blink-Code besteht aus vier Sequenzen, die jeweils von einer kurzen Pause unterbrochen werden. -
Seite 33: Diagnose-Objekte
*) Diese Diagnosemeldungen werden nur angezeigt, wenn Current Measurement active = false. **) Diese Diagnosemeldungen werden nur angezeigt, wenn Current Measurement active = true. Abweichende Diagnosemeldungen möglich Aufgrund der variablen Testreihenfolge bzw. -durchführung können auch von obiger Hinweis Tabelle abweichende Diagnosemeldungen angezeigt werden. EL2904... -
Seite 34: Instandhaltung
Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut und vollständig zerlegt werden. Gehäuseteile (Polycarbonat, Polyamid (PA6.6)) können dem Kunststoffrecycling zugeführt werden. Metallteile können dem Metallrecycling zugeführt werden. Elektronik-Bestandteile wie Laufwerke und Leiterplatten sind entsprechend der nationalen Elektronik-Schrott-Verordnung zu entsorgen. EL2904... -
Seite 35: Anhang
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Der Beckhoff Support und Service steht ihnen weltweit zur Verfügung und ist über Telefon, Fax oder E- Mail erreichbar. Die Kontaktadressen ihres Landes entnehmen Sie bitte der Liste der Beckhoff Niederlassungen und Partnerfirmen. -
Seite 36: Zertifikate
Anhang 5.3 Zertifikate EL2904... - Seite 37 Anhang EL2904...