Beckhoff EL125 Serie Dokumentation Seite 258

Inbetriebnahme
6.9.3.1.4 Ausgangsdaten
Index 7pp1 MTO outputs (für 00 ≤ pp ≤ 07; Ch. 1 bis Ch. 8)
Index (hex) Name
7pp1:0 MTO outputs
7pp1:01 Output buffer reset
7pp1:02 Manual output state
7pp1:03 Force order
7pp1:04 Enable manual opera-
tion
7pp1:09 Output order counter
7pp1:11 No of output events
7pp1:21 Output event state 1
7pp1:2A Output event state 10
7pp1:41 Output event time 1
7pp1:4A Output event time 10
Index 7pp0 TSO Outputs (für 08 ≤ pp ≤ 0F; Ch. 1 bis Ch. 8)
Index (hex) Name
7pp0:0 TSO Outputs
7pp0:01 Output
7pp0:11 Activate
7pp0:41 StartTime
258
Bedeutung
Entfernt alle im Puffer befindlichen Elemente
Das Löschen kann durch eine steigende Flanke oder
kontinuierlich durch das Anlegen einer 1 an diesem Bit
erzielt werden. Das Verhalten kann über das CoE-Ob-
jekt 0x8pp1:11 [} 256] parametriert werden.
Über dieses Bit kann der Ausgang ohne die Verwen-
dung von Timestamps geschaltet werden.
• Möglichkeit 1: Das CoE-Objekt 0x8pp1:02
[} 256] ("Enable manual operation") wird auf
true gesetzt. Der Timestamp-Betrieb ist nun
ausgeschaltet und der Ausgang lässt sich nur
noch über das Bit "Manual operation state"
schalten. Dies ist besonders für die
Inbetriebnahmephase hilfreich.
• Möglichkeit 2: Über das Bit "Enable manual
operation" (0x7pp1:04) kann die Ausgabe des
Kanals auf den Wert dieses Objektes
gezwungen werden. Die Abarbeitung der
Timestamps läuft im Hintergrund weiter. Diese
werden jedoch erst wieder zur Ausgabe
gebracht, wenn das Bit "Enable manual
operation" wieder auf 0 gesetzt wurde.
Dieses Bit legt fest, wie mit Timestamps verfahren wer-
den soll, die in der Vergangenheit platziert wurden (sie-
he Grafik) [} 132].
Siehe "Manual output state" (0x7pp1:02) [} 258].
Durch das Inkrementieren dieses Bytes wird dem Ka-
nal mitgeteilt, dass neue Output-Events übernommen
werden sollen
Anzahl der gefüllten "Output event state" und "Output
event time" Objekte
Über dieses Bit wird bestimmt welchen Zustand der
Ausgang zum Zeitpunk von "Output event Time 1" an-
nehmen soll
...
Zeitpunkt zu dem der in "Output event state 1" be-
schriebene Zustand angelegt werden soll
...
Bedeutung
Legt fest ob zum Zeitpunkt der "StartTime" eine stei-
gende (1) oder fallende (0) Flanke ausgegeben wer-
den soll
Mit einem Wechsel von 0 nach 3 in diesem Byte, wird
der Auftrag mit der aktuellen StartTime übernommen
64 Bit TimeSTamp
Version: 2.7
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT64 RO
EL125x, EL2258
)
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