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EJ7211-0010
Beckhoff EJ7211-0010 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EJ7211-0010. Wir haben
2
Beckhoff EJ7211-0010 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation (63 Seiten)
Servomotormodul für OCT, 48 V DC, 4,5 A (Ieff)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 5.89 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Vorsicht Verletzungsgefahr
7
Ausgabestände der Dokumentation
7
Wegweiser durch die Dokumentation
7
Weitere Bestandteile der Dokumentation
7
Kennzeichnung von Ethercat-Steckmodulen
8
Abb. 1 Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008
8
Abb. 2 Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
10
Abb. 3 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
10
Zertifikate
12
Abb. 4 Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008
12
2 Systemübersicht
13
Abb. 5 EJ-System Beispiel
13
3 Produktübersicht
14
EJ7211-0010 - Einführung
14
Abb. 6 EJ7211-0010
14
Empfohlende Twincat-Version
14
EJ7211-0010 - Technische Daten
15
CE-Zulassung
15
Technologie
16
Abb. 7 Drei um 120° Verschobenen Spulen eines Synchronmotors
16
Abb. 8 Limitierung auf den Nennstroms des Motors
18
EJ7211-0010 - Kontaktbelegung
19
Abb. 9 EJ7211-0010 - Kontaktbelegung
19
EJ7211-0010 - Leds
20
Abb. 10 EJ7211-0010 - Leds
20
4 Installation von EJ-Modulen
21
Spannungsversorgung der Ethercat-Steckmodule
21
Abb. 11 E-Bus-Spannungsversorgung mit EJ1100 oder EJ1101-0022 + Ej940X
21
Abb. 12 Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und Ejxxxx, Rückansicht EK1110-0043
22
Ejxxxx - Abmessungen
23
Abb. 13 Ejxxxx - Abmessungen
23
Abb. 14 Technischen Zeichnungen IM Downloadfinder
23
Einbaulagen und Mindestabstände
24
Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit
24
Abb. 15 Montageabstände EJ-Modul - PCB
24
Einhalten des Griffbereichs
24
Einbaulagen
25
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
25
Abb. 16 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
25
Abb. 17 Weitere Einbaulagen
26
Hinweise zur Strommessung über Hall-Sensor
27
Abb. 18 Hinweis
27
Beeinträchtigung durch Äußere Magnetfelder
27
Kodierungen
28
Farbkodierung
28
Abb. 19 EJ-Module Farbcode am Beispiel EJ1809
28
Mechanische Positionskodierung
29
Abb. 20 Mechanische Positionskodierung mit Kodierstiften (B1 U. B2) und Kodierlöchern (A1 U. A2)
29
Abb. 21 Pin-Kodierung am Beispiel Digitaler Eingangsmodule
29
Montage auf dem Signal-Distribution-Board
30
Abb. 22 Montage EJ-Module
30
Erweiterungsmöglichkeiten
32
Belegung Ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule
32
Abb. 23 Beispiel Austausch Platzhaltermodule U. Belegung Reserveslots
32
E-Bus - Versorgung
32
Verknüpfung mit Ethercat-Klemmen und Ethercat-Box-Modulen über eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
33
IPC Integration
34
Abb. 24 Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und Ejxxxx, Rückansicht EK1110-0043
34
Platzierung auf dem Signal-Distribution-Board
35
Abb. 25 Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System
35
Demontage vom Signal-Distribution-Board
36
Abb. 26 Demontage EJ - Module
36
5 Ethercat-Grundlagen
37
6 Inbetriebnahme
38
Hinweis auf Dokumentation El72X1-001X
38
Schädigung von Geräten oder Datenverlust
38
7 Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
39
Abb. 27 Diagmessages IM Coe
39
Abb. 28 Implementierung Diagmessage-System IM Twincat System Manager
40
8 Anhang
49
Ethercat al Status Codes
49
EJ7211-0010 - Firmware Kompatibilität
49
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
49
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
50
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
50
Update von XML/ESI-Beschreibung
51
Abb. 29 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016
51
Abb. 30 Rechtsklick auf das Ethercat Gerät Bewirkt das Scannen des Unterlagerten Feldes
51
Abb. 31 Konfiguration Identisch
52
Abb. 32 Änderungsdialog
52
Erläuterungen zur Firmware
53
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
53
Abb. 33 EEPROM Update
53
Abb. 34 Auswahl des Neuen ESI
53
Coe-Online und Offline-Coe
54
Abb. 35 Anzeige FW-Stand EL3204
54
Update Controller-Firmware *.Efw
55
Abb. 36 Firmware Update
55
FPGA-Firmware *.Rbf
56
Abb. 37 Versionsbestimmung FPGA-Firmware
57
Abb. 38 Kontextmenu Eigenschaften (Properties)
57
Abb. 39 Dialog Advanced Settings
58
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
60
Abb. 40 Mehrfache Selektion und FW-Update
60
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
61
Abb. 41 Auswahl des PDO Restore Default Parameters
61
Abb. 42 Eingabe des Restore-Wertes IM Set Value Dialog
61
Support und Service
62
Abbildungsverzeichnis
63
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Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation (87 Seiten)
Servomotormodul für OCT, 48 V DC, 4,5 A (Ieff)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 6.13 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Vorsicht Verletzungsgefahr
7
Ausgabestände der Dokumentation
7
Wegweiser durch die Dokumentation
8
Weitere Bestandteile der Dokumentation
8
Kennzeichnung von Ethercat-Steckmodulen
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
13
Zertifikate
15
Systemübersicht
16
EJ7211-0010 - Produktbeschreibung
17
Einführung
17
Empfohlene Twincat-Version
17
Technische Daten
18
CE-Zulassung
18
Technologie
20
Kontaktbelegung
23
Schirmung
23
Leds
24
Installation von EJ-Modulen
25
Spannungsversorgung der Ethercat-Steckmodule
25
Ejxxxx - Abmessungen
27
Einbaulagen und Mindestabstände
28
Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit
28
Einhalten des Griffbereichs
28
Einbaulagen
29
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
29
Hinweise zur Strommessung über Hall-Sensor
31
Beeinträchtigung durch Äußere Magnetfelder
31
Kodierungen
32
Farbkodierung
32
Mechanische Positionskodierung
33
Montage auf dem Signal-Distribution-Board
34
Erweiterungsmöglichkeiten
36
Belegung Ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule
36
E-Bus - Versorgung
36
Verknüpfung mit Ethercat-Klemmen und Ethercat-Box-Modulen über eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
37
IPC Integration
38
Platzierung auf dem Signal-Distribution-Board
39
Demontage vom Signal-Distribution-Board
40
Entsorgung
40
Ethercat-Grundlagen
41
Inbetriebnahme
42
Hinweis auf Dokumentation El72X1-001X
42
EJ7211-0010 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung
42
Restore Objekt
42
Konfigurationsdaten
43
Datentyp INT64 für alle Positionen in der Fahrwegsteuerung
48
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
49
Kommando-Objekt
49
Eingangsdaten
49
Ausgangsdaten
53
Informations-/Diagnostikdaten
56
Standardobjekte
59
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
75
Anhang
85
Support und Service
85
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