Betriebsart 8: Cyclic Synchronous Position Mode; Abbildung 33: Cyclic Synchronous Position Mode - Übersicht - KEB COMBIVERT T6 DCU Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.3.6

Betriebsart 8: Cyclic synchronous position mode

In der Betriebsart „Cyclic synchronous position mode" werden von der übergeordneten
Steuerung zyklisch Positionssollwerte vorgegeben. Die übergeordnete Steuerung be-
rechnet das Positionsprofil, der Lageregelkreis liegt im Antrieb.
Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Funktionsweise.
Abbildung 33: Cyclic synchronous position mode - Übersicht
Die gelben Elemente bezeichnen die KEB spezifischen Objekte, die orange eingefärbten
Objekte bezeichnen die entsprechenden Objekte des CiA402 Profils.
86 © 2018 KEB Automation KG