Motor Control; Motorparametrierung; Allgemeines - KEB COMBIVERT T6 DCU Programmierhandbuch

Motorparametrierung

6 Motor Control

6.1 Motorparametrierung
6.1.1

Allgemeines

Unter COMBIVIS 6 ist ein Assistent zur Inbetriebnahme-Unterstützung integriert.
Jede Parametereingabe in der dr – Gruppe wird erst übernommen, wenn der Parameter
dr99 „motordata
dr99 motordata control
Bit Funktion Wert
0
motordata
0
control
1
Wird ein Parameter manuell verändert, der nur bei motordata control = 0 automatisch be-
rechnet wird (z.B. die Stromreglerverstärkung), so wird
gesetzt.
Im Parameter
Im Status „fill motordata" und „storing motordata" ist die Modulationsfreigabe nicht mög-
lich. Wird trotzdem versucht den Antrieb in den Status „Operation enabled" zu bringen,
geht er auf „ERROR motordata not stored"
Dieser Fehler lässt sich erst zurücksetzen, wenn mit
den. Während der Antrieb sich im Status „Operation enabled" befindet, können dr-
Parameter aber verändert werden und durch Schreiben von
dr02 motordata state
Bit Funktion Wert
0
1
motordata
2
0-1
state
3
118
control" beschrieben wird.
Klartext Funktion
store motordata, Die neuen Motordaten werden übernommen und alle
init reg. Normierungen durchlaufen
Die neuen Motordaten werden übernommen, aber fol-
gende Parameter werden nicht neu berechnet:
store motordata,
no reg. Stromregler (ds00...ds03) / Flussregler (fc18, fc19) /
Filterzeit für die Stabilisierung (ds33)
dr02 motordata state
Klartext Funktion
Neue Daten wurden beschrieben, aber noch nicht übernom-
fill motordata
men
storing
Die Normierungen werden durchlaufen
motordata
Die Daten wurden für die Regelung übernommen, die Spei-
motordata
cherung im EEPROM ist aber eventuell noch nicht abge-
stored
schlossen
In einer Normierungroutine ist ein Fehler aufgetreten:
•
Reglerparameter konnten nicht berechnet werden (Motor- /
error norm
Umrichtergröße nicht passend, Motordaten nicht zusam-
motordata
mengehörig)
•
Nennschaltfrequenz zu klein
dr99 automatisch auf den Wert 1
kann der Status ausgelesen werden.
(ru01 = 21).
dr99 die Daten übernommen wer-
dr99 aktiviert werden.
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