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Motorparametrierung
Da beide Kennlinien Näherungen sind, können bei der Hinrechnung (Sollstrom aus Soll-
moment) und der Rückrechnung (Istmoment aus Iststrom) unterschiedliche Faktoren
verwendet werden.
Damit ist auch im statischen, ausgeregelten Zustand die Istmomentanzeige nicht genau
gleich der Sollmomentanzeige.
Beispiel:
Für Sollmoment = 3faches Nennmoment beträgt der berechnete EMK Faktor 0,678.
Das heißt der Sollstrom ist gleich 3/0,678 = 4,42facher Nennstrom.
Für 4,42fachen Nennstrom ergibt sich aus der oberen Abbildung auf der vorigen Seite
der Faktor 0,706.
Das heißt: das angezeigte Istmoment ist 4,42 * 0,706 = 3,12 faches Nennmoment. Ein
ausgeregeltes Sollmoment von 300,0% würde damit zu einer Istwertanzeige von 312,0%
führen.
Welcher der beiden Werte näher an dem realen Moment liegt, ist abhängig davon, wel-
che Näherungskennlinie näher an dem realen Sättigungsverlauf liegt und kann für jeden
Bereich der Kennlinie unterschiedlich sein.
In einer späteren Version soll eine Möglichkeit integriert sein, die Sättigungskennlinie ta-
bellarisch abzulegen.
Da diese Daten aber vom Motorhersteller nur selten geliefert werden, wird die Sättigung
aktuell durch die - meist im Datenblatt angegebenen - Werten für Leerlauf, Nennstrom
und Maximalstrom definiert.
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