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Lageregelung
6.4
Lageregelung
6.4.1
Positionswerte
Folgende Parameter enthalten Positionswerte:
Index
Id-Text
0x2513
co19
0x2E27
ps39
0x2125
st37
0X2121
st33
0x2124
st36
0x2E0C
ps12
0x2E0E
ps14
0x2E10 / 0x2E11
ps16 / ps17
0x2E12 / 0x2E13
ps18 / ps19
Die Auflösung aller Positionswerte ist durch
Die Parameter
ferenzierung und die Positions-Wertebereichsgrenzen
216
Name
target position
index position
demand position
position actual value
following error
following error window
positioning window
sw position limit pos / neg
min / max position range limit
st33 position actual value
Funktion
Sollpositionsvorgabe
Sollpositionen für Indexpositionierung
Interne Sollposition
Positionsistwert (geschätzt)
Aktueller Schleppfehler
Erlaubtes Schleppfehlerfenster
Zielfenster
Positionssollwertbegrenzung
Positionswertebereichsbegrenzung
co03 position rot.scale (bit)
und
st37 demand position
(ps18
/ ps19) beeinflusst.
© 2018 KEB Automation KG
definiert.
werden durch die Re-
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