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Betriebsarten
4.3.4.1
Homing Offset
Unmittelbar mit Beenden des Homing Modes wird intern ein Positionsoffset berechnet, so
dass in der Istposition
Homing Offset vorgegeben wurde.
Dieser einmal berechnete Wert wird unter
chert.
Der
hm09 position offset
auch jederzeit in anderen Betriebsarten möglich, bzw. es ist nicht notwendig, in die Be-
triebsart Homing zu wechseln. Der Wert unter
wie z.B.
4.3.4.2
Digital Inputs
Die Digitaleingänge können beliebig den Homing Funktionen zugeordnet werden:
Index
Id-Text
Name
0x3105
hm05
digital inputs
0x3106
hm06
negative limit switch source
0x3107
hm07
positive limit switch source
0x3108
hm08
home switch source
0x310E
hm14
homing mode source
Die Eingänge für die Endschalter sind 0-aktiv, das heißt der Wert 0 für einen Endschalter-
Eingang bedeutet, dass sich der Antrieb auf dem Endschalter befindet. Der homing
switch ist dagegen 1-aktiv.
i
4.3.4.3
Solldrehzahlen und Rampen
Mit
hm02 speed search for switch
Funktion startet.
Die Solldrehzahl beim Freifahren des home switches steht in
ro.
Sub-
Index
Id-Text
Idx
0x3102
0
hm02
0x6099
1
---
0x3103
0
hm03
0x6099
2
---
0x3104
hm04
© 2018 KEB Automation KG
(st33 position actual value)
kann auch geschrieben werden. Damit ist eine Referenzierung
ps18
und
ps19
modifiziert.
Die Endschalter sind nur im Homing mode aktiv
Name
speed search for switch
homing speed [1]
speed search for zero
homing speed [2]
homing acceleration [s
der gleiche Wert steht, der auch im
hm09 position offset
hm09
wird auch durch interne Funktionen
Funktion
Übersicht der durch Digitaleingänge angewählten
Funktion
Eingangsauswahl für den negativen Endschalter
Eingangsauswahl für den positiven Endschalter
Eingangsauswahl für den homing Switch
Eingangsauswahl zur direkten Aktivierung des
Homing Modes mit einem Digitaleingang.
wird die Solldrehzahl vorgegeben, mit der die Homing-
Funktion
Solldrehzahl mit der Homing startet
(Auflösung definiert durch co02)
Solldrehzahl beim Freifahren des home swit-
ches
(Auflösung definiert durch co02)
-2
]
Einstellung der Rampen im Homing Mode
nichtflüchtig abgespei-
hm03 speed search for ze-
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