Nicht Identische Objekte - KEB COMBIVERT T6 DCU Programmierhandbuch

CanOpen konforme Parameter
Index SubIdx Name
0x609A 0 homing acceleration
0x60B1 0 velocity offset
0x60B2 0 torque offset
0x60B8 0 touch probe function
0x60B9 0 touch probe status
0x60BA 0 touch probe pos1 pos value
0x60BB 0 touch probe pos1 neg value
0x60E0 0 positive torque limit value
0x60E1 0 negative torque limit value
0x60F4 0 following error actual value
0x60FF 0 target velocity
9.2.2

Nicht identische Objekte

9.2.2.1 Abschaltmodi
Index Name
0x605B shutdown option code
0x605C disable operation option code
0x605E fault reaction option code
Der Status shutdown wird durch Wegnahme von Bit 0 im
(=> 4.1.1 Steuerwort).
shutdown option code
Wert Funktion
-1 Shutdown mit Rampe / fault reaction- Rampe (pn Parameter) wird benutzt
0 Sofortiges Abschalten der Modulation
1 Shutdown mit Rampe / Standardrampe (co Parameter) wird benutzt
© 2018 KEB Automation KG
CanOpen
wirkt auf KEB spezifisches Objekt:
co32 state machine properties->shutdown mode
co32 state machine properties->shutdown ramp mode
co32 state machine properties->disable operation mode
co32 state machine properties->disable op.ramp mode
co32 state machine properties->fault reaction mode
KEB spezifisch
Index SubIdx
0x3104 0
0x2511 0
0x2512 0
0x310A 0
0x310B 0
0x310C 0
0x310D 0
0x270D 0
0x270E 0
0x2124 0
0x2510 0
controlword (switch on) erreicht
0x605B
Idx-Text
hm04
co17
co18
hm10
hm11
hm12
hm13
cs13
cs14
st36
co16
251