Seite 1
C O M B I V E R T Installationsanleitung Gehäuse B 1,5…2,2 kW 230 V 2,2…4,0 kW 400 V Allgemeine EMV- und Sicherheitshinweise im Downloadbereich unter www.keb.de beachten ! Mat.No. Rev. 00B60DMKB00...
Seite 4
Diese Anleitung beschreibt den KEB COMBIVERT B6. Im Einzelnen wird auf den Einbau, die Anschlussmöglichkeiten sowie die grundlegende Bedienung eingegangen. Aufgrund der vielfältigen Einsatz- und Programmiermöglichkeiten ist der anwendungsspezifische Anschluss- bzw. Verdrahtungsplan, die Parametereinstellung sowie Hinweise zur Inbetrieb- nahme der Dokumentation des Maschinenherstellers zu entnehmen.
Wichtig, unbedingt lesen Sicherheits- und Anwendunghinweise Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter (gemäß: Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG) 1. Allgemein schützen. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und/oder Isolationsabstände ver- Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer ändert werden. Die Berührung elektronischer Bauelemente und Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke, gegebe- Kontakte ist zu vermeiden.
Produktbeschreibung Produktbeschreibung Verwendungszweck Der Frequenzumrichter KEB COMBIVERT B6 dient ausschließlich zur Steuerung und Re- gelung von Asynchronmotoren. Der Betrieb anderer elektrischer Verbraucher ist untersagt und kann zur Zerstörung der Geräte führen. Frequenzumrichter sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Ma- schinen bestimmt sind.
Produktbeschreibung Abmessungen und Anschlüsse 58,5 Anschluss für Netzversorgung Anschluss für Motor, Bremswiderstand und Temperaturerfassung Anschluss für Steuerleitungen HSP5 Parametrierschnittstelle. Benötigtes Zubehör zum Anschluss an PC: • Adapter SUB-D9 auf RJ45 (Mat.Nr. 00F50C0-0020) • RS232/HSP5-Umsetzer (Mat.Nr. 00F50C0-0010) Anschluss Schutzleiter D - 10...
• Alle Leitungen möglichst dicht an der Montageplatte verlegen - ideal im Metallkabelkanal. • COMBIVERT gut leitend mit der Montageplatte montieren. Lack vorher entfernen. Weitere Hinweise zur EMV - gerechten Verdrahtung finden Sie bei KEB im Internet. D - 11...
Anschluss des Leistungsteil 3.3.1 Verdrahtungshinweise Achten Sie unbedingt auf die Anschlussspannung des KEB COMBIVERT. Ein 230 V-Gerät am 400 V-Netz wird sofort zerstört. Vertauschen Sie niemals die Netz- und Motorleitung. In einigen Ländern wird gefordert, dass die PE-Klemme direkt im Klemmkas- ten (nicht über Montageplatte) angeschlossen wird.
Statt der Klemmen I1/COM kann auch der Temperatureingang T1/T2 verwendet wer- den. Der Temperatureingang T1/T2 wird gemäß Anhang A.5 aktiviert. Netzsicherungen Taster zum Einschalten Netzschütz mit Hilfskontakten Not-Aus-Schalter KEB COMBIVERT B6 Bremswiderstand mit Temperaturüber- wachung 3.3.6 Hinweis zur Funktion In obigem Beispiel wird bei Überhitzung des Bremswiderstandes die Selbsthaltung des Netzschütz K1 unterbrochen.
Einbau und Anschluss Steuerkarte xxB6Axx-xxx (Standard) 3.4.1 X2A Steuerklemmleiste Bei den Steueranschlüssen handelt es sich um einen „sicher getrennten Stromkreis“ nach PELV-Anforderungen. • Leiterquerschnitt AWG 20-16 starr oder flexibel 0,5…1,5 mm² Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,5…1 mm² Aderendhülse mit Kunststoffhülse 0,5 mm² •...
Einbau und Anschluss Steuerkarte xxB6Bxx-xxx (CAN) 3.5.1 X2A Steuerklemmleiste Bei den Steueranschlüssen handelt es sich um einen „sicher getrennten Stromkreis“ nach PELV-Anforderungen. • Leiterquerschnitt AWG 20-16 starr oder flexibel 0,5…1,5 mm² Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,5…1 mm² Aderendhülse mit Kunststoffhülse 0,5 mm² •...
Einbau und Anschluss 3.5.2 Anschluss der Steuerklemmleiste CAN high CAN low CAN high CAN low 15 V ±10 % max. 50 mA max. 30 V DC / 0,01…1 A Um Störungen zu vermeiden sind für Bus- und Steuerleitungen separate Schirme vorzusehen.
Doppelfunktionstastatur Tastaturbedienung 4.2.1 Parameternummern und /-werte Beim Einschalten des KEB COMBIVERT B6 erscheint der Wert des Parameters CP.1. Mit der Funktionstaste wird zwischen Parameter- wert und Parameternummer gewechselt. Mit UP (▲) und DOWN (▼) wird die Parameter- nummer oder bei veränderbaren Parametern der Wert erhöht / verringert.
Bedienung des Gerätes 4.2.3 Passworteingabe CP.0 Der KEB COMBIVERT ist mit einem umfassenden Passwortschutz ausgestattet. Abhängig vom eingegebenen Passwort sind folgende Modis möglich: Anzeige Modus Passwort CP_ro Endkundenmenü (CP-Parameter) nur lesen CP_on Endkundenmenü (CP-Parameter) lesen/schreiben CP_SE Servicemenü (wie Endkundenmenü, jedoch mit den Ursprungs-...
Bedienung des Gerätes 4.2.4 Drivemodus Der Drivemode ist eine Betriebsart des KEB COMBIVERT zur Inbetriebnahme des Antriebs mit der Tastatur. Nach Schalten der Reglerfreigabe erfolgt die Sollwert- und Drehrichtungsvor- gabe ausschließlich über die Tastatur. Zur Aktivierung des Drivemodus ist das entsprechende Passwort (siehe 4.2.3) in CP.
Seite 23
„Reverse Constant“; Antrieb läuft mit konstanter Drehzahl und Drehrichtung Rückwärts. Informationen über Statusmeldungen sowie die Ursache und Beseitigung von Fehlermel- dungen finden Sie unter www.keb.de > Service&Downloads > Downloads ==> status_d. pdf. CP.17 Spannungsstabilisierung Mit diesem Parameter kann eine geregelte Ausgangsspannung, bezogen auf die Eckfre- quenz, eingestellt werden.
Seite 24
CP-Parameter CP.24 Max. Rampenstrom Diese Funktion schützt den Frequenzumrichter vor dem Abschalten durch Überstrom während der Beschleunigung. Die Rampe wird bei Erreichen des hier eingestellten Wer- tes solange angehalten, bis der Strom wieder absinkt. Bei aktiver Funktion wird „LAS“ im Display (CP.03) angezeigt.
Seite 25
CP-Parameter CP.27 Reaktion Beschreibung Fehler, Sofortiges Abschalten der Modulation. Für den Wie- Neustart nach Reset, deranlauf Fehler beseitigen und Reset betätigen. Fehlermeldung E.xx Aus der Vorwarnung wird ein Fehler. Der Antrieb bleibt im Fehlerstatus bis ein Resetsignal erkannt wird. Schnellhalt, Schnellhalt - Abschalten der Modulation nach Errei- Modulation aus, chen von 0 Hz.
CP.30 Analogausgang 1 / Funktion CP.30 legt die Funktion vom Analogausgang 1 fest. Die Ausgabe am Analogausgang erfolgt immer absolut im Bereich von 0…+10 V. Negative Werte werden invertiert und betragsmäßig positiv ausgegeben. Wert Funktion Normierung 0…100 % (0…±100 %) Absolute Istfrequenz CP.1 0…100 Hz Absolute Sollfrequenz CP.2...
Seite 27
Wert Funktion Istdrehrichtung = Solldrehrichtung Auslastung (CP.6) > Schaltpegel Wirkstrom > Schaltpegel ZK-Spannung (CP.7) > Schaltpegel Istfrequenz (CP.1) > Schaltpegel Sollfrequenz (CP.2) > Schaltpegel Absoluter Sollwert an AN1 > Schaltpegel Sollwert an AN1 > Schaltpegel Hardware-Stromgrenze aktiv Modulation an Umrichterstatus > Schaltpegel Rampenausgangswert >...
Fehler- und Statusmeldungen Fehler- und Statusmeldungen Fehlermeldungen werden beim KEB COMBIVERT immer mit einem „E.“ und dem entspre- chenden Fehlercode in der Anzeige dargestellt. Fehlermeldungen bewirken ein sofortiges Ab- schalten der Modulation. Der Wiederanlauf ist erst nach Reset oder AutoReset möglich.
Seite 29
Fehler- und Statusmeldungen Display COMBIVIS-Meldung dez hex Bedeutung nO_PU Leistungsteil nicht 0D Das Leistungsteil nicht bereit, bzw. wird nicht von der bereit Steuerung erkannt. keine Reglerfreigabe Reglerfreigabe (Klemme ST) ist nicht geschaltet. Modulation aus nach 54 Modulation wurde nach Ablauf der Netz-Aus-Funktion Netz-Aus abgeschaltet.
Seite 30
Fehler- und Statusmeldungen Display COMBIVIS-Meldung dez hex Bedeutung E.Cdd Fehler! Antriebsdaten- 3C Bei der automatischen Motorständerwiderstandsmes- berechnung sung ist ein Fehler aufgetreten. E.dOH Fehler! Motortempe- Motortemperaturschalter oder PTC an den Klemmen ratur T1/T2 hat ausgelöst. Der Fehler ist rücksetzbar, wenn der PTC wieder niederohmig ist und die Meldung E.ndOH ausgegeben wird.
Seite 31
Fehler- und Statusmeldungen Display COMBIVIS-Meldung dez hex Bedeutung E.nOL Überlast beseitigt 11 Nach einem E.OL-Fehler muss bei eingeschaltetem Umrichter eine Abkühlzeit abgewartet werde. Hat der OL-Zähler 0 % erreicht, wird die Meldung E.nOL ausgegeben und der Fehler kann zurückgesetzt werden. E.nOL2 Überlast im Stillstand 14 Die Abkühlzeit nach dem Fehler E.OL2 ist abgelaufen behoben...
Seite 32
Fehler- und Statusmeldungen Display COMBIVIS-Meldung dez hex Bedeutung E.OL Fehler! Überlast (Ixt) 10 Eine Überlast hat die zulässige Zeit überschritten (abhängig von Kurzzeitgrenzstrom und Überlast- kennlinie). Der Fehler ist erst rücksetzbar, wenn der OL-Zähler wieder 0 % erreicht hat und die Meldung E.nOL ausgegeben wird.
Seite 33
Fehler- und Statusmeldungen Display COMBIVIS-Meldung dez hex Bedeutung E.PUCO Fehler! Leistungsteil 16 Parameterwert konnte nicht zum Leistungsteil ge- Kommunikation schrieben werden. Positive Quittung vom LT nicht erfolgt. E.SbuS Fehler! Bussynchroni- 17 Synchronisierung über den Sercosbus nicht möglich. sierung Als Reaktion wurde “Fehler, Neustart nach Reset” programmiert.
Seite 34
Fehler- und Statusmeldungen Display COMBIVIS-Meldung dez hex Bedeutung A.ndOH Entwarnung! Motorü- 5B Die Motortemperatur ist wieder unterhalb des berhitzung eingestellten Warnpegels. Die Abschaltzeit wird angehalten. A.nOH Entwarnung! Über- 58 Die Kühlkörpertemperatur ist wieder unterhalb des temperatur Kühlkörper Warnpegels. A.nOHI Entwarnung! Über- 5C Die Temperatur im Innraum des Umrichters ist wieder temperatur Innenraum unterhalb der Warnschwelle.
Anhang A Anhang A Überlastkennlinie Auslösezeit [s] Auslastung [%] Bei Überschreiten einer Auslastung von 105% startet ein Überlastintegrator. Bei Unter- schreiten wird rückwärts gezählt. Erreicht der Integrator die Überlastkennlinie, wird der Fehler E.OL ausgelöst. Berechnung der Motorspannung Die Motorspannung, für die Auslegung eines Antriebes, ist abhängig von den eingesetzen Komponenten.
Wird der Kondensator nun mit Nennspannung in Betrieb genommen, wird versucht die Oxidschicht schlagartig wieder aufzubauen. Dies erzeugt Wärme sowie Gas und zerstört den Kondensator. Um Defekten vorzubeugen, muss der KEB COMBIVERT abhängig von der Lagerungsdauer gemäß folgender Aufstellung in Betrieb genommen werden: Lagerungszeitraum < 1 Jahr •...
• Eingangsspannungen wie zuvor, jedoch Zeiten pro Jahr verdoppeln. Eventuell Kondensatoren tauschen. Nach Ablauf dieser Inbetriebnahme kann der KEB COMBIVERT unter Nennbedingungen betrieben oder einer neuen Lagerung zugeführt werden. Aktivierung des Temperatureingangs (nur Gehäuse B) Der Parameter Pn.12 bestimmt die Reaktion des Antriebes bei geöffneten Klemmen T1, T2 der Klemmleiste X1B (nur Gehäuse B).
Seite 38
Anhang A FUNC. FUNC. SPEED SPEED STOP START FUNC. SPEED ENTER ENTER FUNC. SPEED ENTER START FUNC. SPEED START START ENTER ENTER FUNC. SPEED START Beispiel zur Einstellung von Pn.12 im Applikationsmodus D - 38...
Zertifizierungen Anhang B CE-Kennzeichnung CE gekennzeichnete Frequenzumrichter und Servoantriebe sind in Übereinstimmung mit den Vorschriften der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG entwickelt und hergestellt worden. Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme der bestimmungsmäßigen Verwendung) der Frequenzumrichter oder Servoantriebe ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Anlage oder Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) sowie der EMV-Richtlinie (2004/108/EG) entspricht (beachte EN 60204).
Weitere Anleitungen Weitere Anleitungen Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download finden Sie unter www.keb.de > Service&Downloads > Downloads Allgemeine Anleitungen • Teil 1 EMV- und Sicherheitshinweise Servicehinweise • Download von Parameterlisten • Fehlermeldungen Anleitungen für Konstruktion und Entwicklung • Applikationsanleitung •...