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Motorparametrierung
Applikationsspezifische Daten
Die folgenden Punkte sind nicht vollständig, aber diese Werte müssen zumindest über-
prüft werden. Basis ist Betriebsart velocity mode.
Drehzahlgrenzen
In den vl Parametern können Drehzahlgrenzen für den velocity mode parametriert wer-
den.
Momentengrenzen
dr11 max torque
cs12 absolute torque
cs13...cs16
dr13 breakdown torque
Stromgrenzen
de29 inverter maximum current
dr12 max current
is11 max current
Rampen
co48...co51
co52...co59
co60
Schutzfunktionen
In den pn Parametern können die verschiedenen Warninglevel festgelegt werden.
Außerdem können Schutzfunktionen aktiviert / deaktiviert werden (z.B. Geschwindig-
keitsüberwachung, Motortemperatursensor, usw.).
Auch die Schnellhaltrampe wird hier parametriert. Wann die Schnellhaltrampe aktiv wird
(nur bei Fehler oder auch shut down und disable operation) wird in
properties
Regler
Die Anpassung der Stromregler erfolgt automatisch. Zur Anpassung an spezielle Motore
oder Applikationen kann die Reglerverstärkung mit
werden. Der Wert wird nur aktiv, wenn danach noch einmal
Der Drehzahlregler kann manuell oder über
Verwendung des optimisation factors passt sich die Einstellung des Reglers automatisch
an veränderte Drehzahlglättungszeiten an.
Längere Glättungszeiten (ds28) haben, bei konstantem cs99, eine schwächere Regler-
einstellung zur Folge. Eine längere Glättung - und damit eine bessere Hochfrequenzun-
© 2018 KEB Automation KG
Momentengrenze des Motors
Momentengrenze der Applikation (gilt für alle Quadran-
ten)
Momentengrenzen für die einzelnen Quadranten
Moment zur Definition der drehzahlabhängigen Grenz-
kennlinie. Dieser Wert muss erhöht werden, wenn die
Momentenabsenkung nach der 1/x
früh beginnt.
nur Anzeige / Maximalstrom für Regelung
Maximalstrom des Motors
Hier kann der Maximalstrom des Umrichters verringert
werden.
(z.B. wenn bei Motoren mit großem Stromripple die
Grenze für die Regelung gesenkt werden soll, um
Überstromfehler zu vermeiden).
Werte für Beschleunigung / Verzögerung
Werte für den Ruck in verschiedenen Rampenphasen
Generelle Parametrierung des Rampengenerators
festgelegt.
2
co32 state machine
ds14 current cntrl factor
dr99
= 0 geschrieben wird.
cs99 optimisation factor
optimert werden. Bei
Kennlinie schon zu
angepasst
125
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