KEB COMBIVERT T6 DCU Programmierhandbuch Seite 8

Inhalt
10 Anhang ................................................................................................ 260
10.1 Inverter-Parameter (Adresse / Auflösung /Typ) .................................................................... 260
10.2 Änderungshistorie ................................................................................................................... 293
Abbildungen
Abbildung 1: Statusmaschine .................................................................................................................... 15
Abbildung 2: Verlauf einer Fehlerreaktion ................................................................................................. 27
Abbildung 3: Überlastcharakteristik ........................................................................................................... 33
Abbildung 4: Überlast (OL2) Grenzkennlinien .......................................................................................... 35
Abbildung 5: Verlauf der Stromgrenze über der Zeit ................................................................................ 36
Abbildung 6: Übertemperatur Kühlkörper (OH) ......................................................................................... 37
Abbildung 7: Sensorberechnung durch Excel ........................................................................................... 41
Abbildung 8: Auslösung Motorschutzschalter ........................................................................................... 43
Abbildung 9: Abhängigkeit der Motorschutzfunktion ................................................................................. 44
Abbildung 10: Abhängigkeit der Auslösezeit ............................................................................................. 44
Abbildung 11: Ermittlung der Daten der Motorschutzfunktion aus den Kennlinen der Motorenhersteller 45
Abbildung 12: Feldbuswatchdog ............................................................................................................... 46
Abbildung 13: Effektive Motorauslastung .................................................................................................. 48
Abbildung 14: Rampen in Profile position mode ....................................................................................... 55
Abbildung 15: Profile positioning mode ..................................................................................................... 57
Abbildung 16: Einzelpositionierung ........................................................................................................... 58
Abbildung 17: Multipositionierung ............................................................................................................. 58
Abbildung 18: Neustart einer Positionierung ............................................................................................. 59
Abbildung 19: Velocity mode - Übersicht .................................................................................................. 66
Abbildung 20: Velocity mode ..................................................................................................................... 66
Abbildung 21: Rampengenerator .............................................................................................................. 69
Abbildung 22: s-curve type = 0: peak in S ................................................................................................ 72
Abbildung 23: s-curve type = 4: peak in S ................................................................................................ 73
Abbildung 24: pass zero type = 0: not zero ............................................................................................... 73
Abbildung 25: pass zero type = 8: zero .................................................................................................... 74
Abbildung 26: Berechnungsbeispiel .......................................................................................................... 75
Abbildung 27: Homing - Method 1 ............................................................................................................ 78
Abbildung 28: Homing - Method 2 ............................................................................................................ 79
Abbildung 29: Homing - Method 3 und 4 .................................................................................................. 79
Abbildung 30: Homing - Method 5 und 6 .................................................................................................. 80
Abbildung 31: Homing - Method 7 bis 14 (23 bis 26) ............................................................................... 81
Abbildung 32: Homing - Method 33 und 34 .............................................................................................. 82
Abbildung 33: Cyclic synchronous position mode - Übersicht .................................................................. 86
Abbildung 34: Cyclic synchronous position mode ..................................................................................... 87
Abbildung 35: Beispiel Interpolation .......................................................................................................... 88
Abbildung 36: Positionsvorsteuerung........................................................................................................ 90
Abbildung 37: Cyclic synchronous velocity mode - Prinzip ....................................................................... 91
Abbildung 38: Cyclic synchronous velocity mode ..................................................................................... 92
Abbildung 39: Momentengrenze in allen Quadranten ............................................................................... 95
Abbildung 40: Ersatzschaltbild Motor ...................................................................................................... 120
Abbildung 41: Ersatzschaltbild Synchronmotor ...................................................................................... 128
Abbildung 42: Bildung des Magnetisierungsstromes .............................................................................. 141
Abbildung 43: Bildung der d-Komponente .............................................................................................. 142
Abbildung 44: Feldschwächbereich Asynchronmotor ............................................................................. 151
Abbildung 45: Grenzwert bei Synchronmotoren ..................................................................................... 154
Abbildung 46: Maximalmoment in Abhängigkeit der Zwischenkreisspannung beim Synchronmotor .... 156
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