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Out/In-Identifier (PDO)
Hierbei definiert für jede Datenrichtung jeweils ein komplex aufgebautes Objekt (Parame-
ter) die PDO-Abbildung (PDO-Mapping).
1st receive PDO mapping
2st receive PDO mapping
3st receive PDO mapping
Subindex 0: Anzahl (Byte)
Wert
Gibt die Anzahl der gemappten Objekte wieder.
0...5
Der Offset wird bestimmt (aufeinanderfolgend, keine Lücken wie über die fb Mappingparameter
möglich!).
Subindex 1...8 (Long)
Bit
Funktion
0...7
Objektlänge
8...15
Subindex
16...3
Index
1
1st transmit PDO mapping
2st transmit PDO mapping
3st transmit PDO mapping
Subindex 0: Anzahl (Byte)
Wert
Gibt die Anzahl der gemappten Objekte wieder.
0...5
Der Offset wird bestimmt (aufeinanderfolgend, keine Lücken wie über die fb Mappingparameter
möglich!).
Subindex 1...8 (Long)
Bit
Funktion
0...7
Objektlänge
8...15
Subindex
16...3
Index
1
248
Byte: 0x08
Word: 0x10
Long: 0x20
Subindex
Parameteradresse (Bit 16...23 =
Lowbyte/
Bit 24...31 = Highbyte)
Byte: 0x08
Word: 0x10
Long: 0x20
Subindex
Parameteradresse (Bit 16...23 =
Lowbyte/
Bit 24...31 = Highbyte)
Array
Funktion
Definiert eine Objektabbildung. Es wird
der Index, Subindex und die Objekt-
länge in Bits angegeben.
Ein Schreiben von Subindex 1...5
setzt voraus, dass der Count (Subin-
dex 0) auf 0 gesetzt ist.
Array
Funktion
Definiert eine Objektabbildung. Es
wird der Index, Subindex und die
Objektlänge in Bits angegeben.
Ein Schreiben von Subindex 1...5
setzt voraus, dass der Count (Subin-
dex 0) auf 0 gesetzt ist.
0x1600
0x1601
0x1602
Bedeutung
0x1A00
0x1A01
0x1A02
Bedeutung
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