Beispiel 1: Verknüpfung Zweier Digitaleingänge; Beispiel 2: Verknüpfungen Mehrerer Ft-Anweisungen - BONFIGLIOLI Agile Anwendungshandbuch

FT-Runmode
1399 = „31 – Single Cycle", „32 – Single Cycle"
Der Ablauf wird solange durchlaufen, bis das Ende erreicht ist und der Rücksprung an den Start
erfolgt (nach Block C). Es kann passieren, dass Block B entsprechend der digitalen Signale wie-
derholt durchlaufen wird, wenn der Sprung an J2 an den Anfang des Blocks B springt. Ein
Durchlauf kann zum Beispiel sein: „Block A, Block B, Block B, Block B, Block C, Rücksprung,
Stop".
24xx
20xx
6.3 Beispiel 1: Verknüpfung zweier Digitaleingänge
Die digitalen Signale S2IND und S4IND sollen den digitalen Ausgang S1OUT schalten. Wenn
beide Signale anliegen, ist der Ausgang TRUE, ansonsten FALSE.
Einstellungen in Index 1 der Funktionentabelle:
FT-Anweisung
FT-Eingang 1
FT-Eingang 2
FT-Eingang 3
FT-Eingang 4
FT-Ziel Ausgang 1
Einstellung in der Parametergruppe Digitalausgänge:
Betriebsart Digitalausgang 1
6.4 Beispiel 2: Verknüpfungen mehrerer FT-Anweisungen
Hinweis:
Die FT-Anweisungen werden entsprechend dem Index in der Tabelle Spalte für Spalte abgear-
beitet.
Beim Entwurf von anwendungsspezifischen Logikverknüpfungen, vor allem bei zeitkritischen
Anwendungen:
− Auf die korrekte Reihenfolge der FT-Anweisungen achten.
− Die Bearbeitungszeit beachten (1 ms pro FT-Anweisung).
Beispiel für die Parametrierung von Anweisungen in einer Funktionentabelle:
Schritt 1: Aufgabenstellung
Der Antrieb darf nur starten, wenn beide Startsignale (Start 1 und Start 2) anstehen und kein
Fehler vorliegt.
08/10
08/10
J1
JMP
I=1 I=2 I=3
A
1343 = „1 - AND",
1344 = „2002 - FT-Eingangspuffer 2",
1345 = „2004 - FT-Eingangspuffer 4",
1346 = „6 - TRUE",
1347 = „6 - TRUE",
1350 = „2401 - FT-Ausgangspuffer 1".
530 = „80 - FT-Ausgangspuffer 1".
I=4 I=5 I=6
SPS / VPLC
SPS / VPLC
J2
JMP
I=7 I=8 I=9
B C
143
143