Addition Und Subtraktion; Add. O1=-O2=I1+I2-I3+P1-P2; Addition Position Mit Offset - BONFIGLIOLI Agile Anwendungshandbuch

5.3.1

Addition und Subtraktion

5.3.1.1

[330] Add. O1=-O2=I1+I2-I3+P1-P2

Typ Funktion
I1 % positiver Eingang I1
I2 % positiver Eingang I2
% negativer Eingang I3
I3
b Master Reset
I4
Beschreibung:
Diese Funktion addiert die Eingänge I1 und I2 und subtrahiert den Eingang I3. Zusätzlich kann
über P1 ein positiver Offset und über P2 ein negativer Offset vorgegeben werden.
O1 = − O2 = I1 + I2 −
Das Ergebnis der Addition wird auf ±327,67% begrenzt. Zwischenergebnisse werden nicht be-
grenzt.
Solange der Zustand TRUE an I4 (Master Reset) anliegt, ist der Ausgangswert an O1 gleich 0.
Beispiel:
I1= 32,40 % (= 3240 intern)
I2= 56,13% (=5613 intern)
I3= 270,28 % (=27028 intern)
P1= 3,90 % (=390 intern)
P2= 3,22 % (=322 intern)
Eingabe für die Parameter zum Beispiel:
32,40%
P2 = 390
Hinweis:
Prozentwerte [%] haben zwei Dezimalstellen.
Zum Beispiel: Wert 12345
5.3.1.2

[331] Addition Position mit Offset

Typ Funktion
Pos positiver Eingang I1
I1
Pos positiver Eingang I2
I2
I3 Pos negativer Eingang I3
I4 b Master Reset
Beschreibung:
Diese Funktion addiert die Eingänge I1 und I2 und subtrahiert den Eingang I3. Zusätzlich kann
ein Offset vorgegeben werden.
O2 | = O1 I1 + I2 − I3
Der Ausgangswert besteht aus einem High-word (O1) und einem Low-word (O2). Der Positions-
offset, der addiert wird, ist ebenfalls getrennt in High-word und Low-word.
Solange der Zustand TRUE an I4 (Master Reset) anliegt, ist der Ausgangswert gleich 0.
Hinweis:
Der Ausgangswert O2 ist nicht der invertierte Wert von O1.
Der Ausgang kann mit Eingängen für Positionswerte (Long) verknüpft werden.
Die Funktion kann auch für Rampeneinstellungen in den Konfigurationen x40 verwendet wer-
den.
Die Verfügbarkeit der Konfiguration X40 ist abhängig von der Gerätereihe.
90
90
Typ
O1 %
O2 %
%
P1
%
P2
I3 + P1 − P2
O1 = 32,40% + 56,13% - 270,28% + 3,90% - 3,22%
= -181,07%
= 123,45% = 1,2345
IN
Typ
Pos
O1
Pos
O2
P1 Pos
P2 Pos
+ P2 | P1
;
SPS / VPLC
Funktion
O1 I1 I2 I3 P1 P2
= + − + −
invertierter Ausgang = -O1
positiver Offset
negativer Offset
Funktion
Low-word
O = I1 + I2 − I3 + P
High-word
Low-word
Positions-Offset P
High-word
O2 | O1 = High − word | Low
P2 | P1 = High − word | Low
SPS / VPLC
− word ;
− word
08/10
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