Integrator - BONFIGLIOLI Agile Anwendungshandbuch

5.3.8

[350] Integrator

Typ
I1 % Integrationsgröße
% Startwert
I2
b Master Set
I3
b Master Reset
I4
Beschreibung:
Der Eingangswert an I1 wird integriert.
Die Integrationszeitkonstante P1 gibt an, wie lange es bei einem konstanten Eingangswert dau-
ert, bis der Ausgangswert den Eingangswert erreicht.
1
O1 = -O2 =
P1
Soll der Integrator angehalten werden, muss der Eingang 2 mit dem Ausgang verknüpft sein
und der Master-Set-Eingang (I3) aktiviert werden.
Master Set: TRUE setzt den Integrator auf den Startwert (I2). Der Startwert kann über den
Eingang I2 vorgegeben werden.
Master-Reset: TRUE setzt den Integrator auf 0.
Master-Reset hat Vorrang vor Master-Set.
Hinweis:
Prozentwerte [%] haben zwei Dezimalstellen.
Zum Beispiel: Wert 12345
98
98
Funktion
O1
O2
P1
P2
∫
I1 dt + I2
= 123,45% = 1,2345
IN
Typ Funktion
1
∫
%
O1 = I1 dt + I2
P1
% invertierter Ausgang = -O1
Integrationszeit in ms
%
(Nenner)
- -
t I1
1 1
2 2
3 3
4 1
5 1
6 0
SPS / VPLC
SPS / VPLC
i=1 i=2 i=3
0 0 0
1 0,5 0,33
3 3/2 1
6 3 2
7 3,5 2,33
8 4 2,67
08/10
08/10