Pid(T1)-Regler (Tn In Millisekunden) - BONFIGLIOLI Agile Anwendungshandbuch

5.4.5

[374] PID(T1)-Regler (Tn in Millisekunden)

Typ
Eingang (Soll-
%
I1
wert)
% Eingang (Istwert)
I2
Begrenzung der
%
I3
Ausgangswerte
b Master Reset
I4
Beschreibung:
Die Regelabweichung (I1 – I2) wird mit der Verstärkung (=1) multipliziert. Der I-Anteil und der
D-Anteil werden addiert.
(
O1 = − O2 = I1
In der Anweisung „374 PID(T1)-Regler" sind die Nachstellzeit P1 (I-Anteil) und die Vorhaltzeit
P2 (D-Anteil) einstellbar. Die Verstärkung P1 ist fest auf den Wert 1 eingestellt. Zur Einstellung
einer anderen Verstärkung muss ein P-Regler (Anweisung „370 - P-Regler") mit dem Eingang
des PID(T1)-Reglers verbunden werden.
Hinweis:
Im P-Regler (Anweisung 370) ist P1 die Verstärkung. Im PID(T1)-Regler ist P1 die Nachstellzeit.
PID-Regler und vorgeschalteter P-Regler zur Einstellung einer Verstärkung:
Index n-1:
O1 O2
= − =
Im P-Regler die Verstärkung einstellen.
•
• Im PID-Regler die Nachstellzeit und die Vorhaltzeit einstellen.
Hinweis:
Soll die Verstärkung des PID-Reglers = 1 sein, muss kein P-Regler vorgeschaltet werden.
08/10
08/10
Funktion
O1
O2
P1
P2
1
) ( )
− I2 + I1 − I2 dt + P2
∫
P1
( )
P1 I1 I2
× − +
n 1 - n 1 - n 1 -
Typ Funktion
1
( ) (
%
= O1 I1 − I2 + I1 −
∫
P1
% invertierter Ausgang = -O1
i Nachstellzeit in ms
i Vorhaltzeit in ms
( )
d I1 − I2
×
dt
Index n:
P1
( )
n 1 -
I1 I2 dt
−
∫
n 1 - n 1 -
P1
n
SPS / VPLC
SPS / VPLC
( )
d I1 − I2
)
I2 dt + P2 ×
dt
(
d I1 −
n 1 -
P1 P2
+ × ×
n
n 1 -
dt
)
I2
n 1 -
105
105