Abnahmetests Und Abnahmeprotokolle - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle

Die Anforderungen an einen Abnahmetest gehen aus der EG-Maschinenrichtlinie und der
ISO 13849-1 (2006) hervor. IEC 22G WG 10 arbeitet an einer Norm für "Funktionale
Sicherheit", in der unter anderem die Anforderungen für einen Abnahmetest konkret
beschrieben werden. Dementsprechend ist der Maschinenhersteller (OEM) verpflichtet,
● Abnahmetests für sicherheitsrelevante Funktionen und Maschinenteile durchzuführen
● ein "Abnahmezertifikat" auszustellen, aus dem die Prüfergebnisse hervorgehen.
Bei Verwendung der Safety Integrated Functions (SI-Funktionen) dient der Abnahmetest zur
Überprüfung der Funktionsfähigkeit der im Antrieb genutzten Safety Integrated
Überwachungs- und Stopfunktionen. Dazu wird die richtige Umsetzung der definierten
Sicherheitsfunktionen untersucht, die implementierten Testmechanismen
(Zwangsdynamisierungsmaßnahmen) geprüft, sowie das Ansprechen der einzelnen
Überwachungsfunktionen durch gezielte Verletzung der Toleranzgrenze provoziert. Dies ist
sowohl für alle antriebsspezifischen Safety Integrated-Bewegungsüberwachungen als auch
für die antriebsübergreifende Safety Integrated-Funktionalität des Terminal Modules TM54F
(falls genutzt) durchzuführen.
Werden Parameter für SI-Funktionen verändert, muss ein erneuter Abnahmetest der
geänderten SI-Funktion durchgeführt und im Abnahmeprotokoll erfasst werden.
Hinweis
Der Abnahmetest ist dazu da, die korrekte Parametrierung der Sicherheitsfunktionen zu
überprüfen. Die gemessenen Werte (z. B. Weg, Zeit) und das festgestellte Systemverhalten
(z. B. Auslösen eines konkreten Stops) dienen der Plausibilitätskontrolle der projektierten
Sicherheitsfunktionen. Mit dem Abnahmetest sollen potenzielle Projektierungsfehler
aufgedeckt werden bzw. die korrekte Funktion der Projektierung dokumentiert werden. Die
ermittelten Messwerte sind typische Werte (kein worst case). Sie repräsentieren das
Verhalten der Maschine zum Zeitpunkt der Messung. Die Messungen können nicht dazu
dienen, z. B. Maximalwerte für Nachlaufwege abzuleiten.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
und
WARNUNG
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