Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 133

● Safety-Abtastzeit (p10000)
● F-DI Eingangsfilter (p10017)
● Auswahl F-DI (p10006)
● Signalquelle Zwangsdynamisierung (p10007)
● Testzyklus Dynamisierung F-DO (p10003)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Die Safety-Abtastzeit entspricht der Abtastzeit des TM54F.
Hinweis
Der Safety-Takt (p10000) des TM54F muss gleich dem Überwachungstakt in
p9300/p9500 eingestellt werden.
Parametrierung der Entprellzeit der F-DIs und einkanaligen DIs des TM54F. Die
Entprellzeit wird gerundet auf ganze ms übernommen. Die Entprellzeit gibt die maximale
Zeitdauer eines Störimpulses an den F-DIs an, bis zu der er nicht als Safety-relevantes
Signal interpretiert wird.
Die Extended Functions tragen bei internen Fehlern oder Grenzwertüberschreitungen
einen Safety-Alarm in einem speziellen Alarmpuffer ein. Dieser darf nur sicher quittiert
werden. Zur sicheren Quittierung kann ein F-DI-Klemmenpaar zugeordnet werden.
Auswahl einer Eingangsklemme für den Start des Teststops: Der Teststop wird mit einem
0/1-Signal der Eingangsklemme gestartet und ist nur dann möglich, wenn sich der
Antrieb nicht im Inbetriebnahmemodus befindet.
Fehlersichere Ein- und Ausgänge müssen in definierten Zeitintervallen auf
Fehlersicherheit geprüft werden (Teststop bzw. Zwangsdynamisierung). Das TM54F-
Modul enthält dafür einen Funktionsblock, der bei Anwahl über eine BICO-Quelle diese
Zwangsdynamisierung ausführt (z. B. die Sensorstromversorgung L1+ und L2+ zu
schalten). Bei jeder Anwahl wird ein Timer gestartet, um den Testzyklus zu überwachen.
Bei Ablauf der überwachten Zeit wird ein Alarm gesetzt.
7.3 Inbetriebnahme TM54F mittels STARTER/SCOUT
Inbetriebnahme
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