Integration - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Extended Functions
5.3 Safe Stop 1 (SS1)
5.3.3

Integration

Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit
● p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
● p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9306 SI Motion Funktionsspezifikation (Motor Module)
● p9506 SI Motion Funktionsspezifikation (Control Unit)
● p9348 SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module)
● p9548 SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
● p9356 SI Motion Impulslöschung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9556 SI Motion Impulslöschung Verzögerungszeit (Control Unit)
● p9360 SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl (Motor Module)
● p9560 SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl (Control Unit)
● p9381 SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Motor Module)
● p9581 SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Control Unit)
● p9382 SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9582 SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Control Unit)
● p9383 SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit (Motor Module)
● p9583 SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit (Control Unit)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
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Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated