Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.4 Ansteuerung über PROFIsafe
6.4.2.2
Aufbau des Telegramm 30 (Extended Functions)
PROFIsafe-Steuerwort (STW)
S_STW1, PZD1 in Telegramm 30, Ausgangssignale
Siehe Funktionsplan [2840].
Tabelle 6- 5 Beschreibung PROFIsafe-STW
Bit
0
STO
1
SS1
2
SS2
3
SOS
4
SLS
5
Reserviert
6
Reserviert
7
Internal Event ACK
8
Reserviert
9
Auswahl SLS Bit 0
10
Auswahl SLS Bit 1
11...15
Reserviert
Muss dauerhaft ein statisches Null-Signal anliegen
1
118
Bedeutung
1
Abwahl STO
0
Anwahl STO
1
Abwahl SS1
0
Anwahl SS1
1
Abwahl SS2
0
Anwahl SS2
1
Abwahl SOS
0
Anwahl SOS
1
Abwahl SLS
0
Anwahl SLS
-
-
-
-
1/0
Quittierung
0
Keine Quittierung
-
-
-
-
-
Anwahl der Geschwindigkeitsgrenze für SLS (2 Bits)
-
-
-
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Bemerkungen
1
Safety Integrated