Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 198

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Nr.
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb, über Klemmen)
4. 
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
5. 
r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - Gruppe)
STO abwählen
Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)

r9772.17 = r9872.17 = 0 (STO Abwahl über Klemme - Control Unit/ Motor Module, über

Klemmen)
r9772.20 = r9872.20 = 0 (STO Abwahl über PROFIsafe - Control Unit/ Motor Module,

über PROFIsafe)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Control Unit, über Klemmen)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Motor Module, über Klemmen)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb, über Klemmen)

r9720.0 = 0 (STO angewählt)

r9722.0 = 0 (STO angewählt)

Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":

r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe)
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")

Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt.
Dabei wird Folgendes getestet:
Korrekte DRIVE-CLiQ-Verdrahtung zwischen Control Unit und Motor Modules

Korrekte Zuordnung Antriebsnummer – Motor Module – Motor

Korrekte Funktionsweise der Hardware

Korrekte Verdrahtung der Abschaltpfade

Korrekte Zuordnung der Klemmen für STO auf der Control Unit
6. 
Korrekte STO-Gruppenbildung (wenn vorhanden)
7. 
Korrekte Parametrierung der Funktion STO
8. 
Routine für die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade (Nur über Klemme)
9. 
198
Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Status
Safety Integrated