Funktion "Safe Stop 1" (Ss1, Time And Acceleration Controlled) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.3.2.3 Safe Stop 1

Funktion "Safe Stop 1" (SS1, time and acceleration controlled)

Tabelle 9- 12 Funktion "Safe Stop 1"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann z. B. über Klemmen, über TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132, r9747[0...7] )

2. Antrieb verfahren
3. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
4. Trace starten (Trigger r9720.1 = 0)
Trace-Aufzeichnung folgender Werte:
Sicherer Geschwindigkeitsistwert (r9714)

r9720.1 = 1

r9722.0 = 1

r9722.1 = 1

5. Während des Verfahrens SS1 anwählen
6. Antrieb muss bis zur projektierten Drehzahlgrenze in p1226 oder p9360/p9560 abbremsen
7. Trace speichern/ausdrucken (siehe folgendes Beispiel)
8. SS1 abwählen
9. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
10. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
199