Safely-Limited Speed - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.3.2.7

Safely-Limited Speed

Funktion "Safely-Limited Speed" (SLS)
Tabelle 9- 16 Funktion "Safely-Limited Speed"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und jede benutzte SLS-Geschwindigkeitsgrenze einzeln
durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann z. B. über Klemmen, das TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Keine Safety-Meldung (r0945, r2122, r2132, r9747)

2. Eine eventuelle Sollgeschwindigkeitsbegrenzung in der übergeordneten Steuerung
deaktivieren
3. Trace starten (Trigger r9722.7 = 1/0-Flanke)
Trace-Aufzeichnung folgender Werte:
Sicherer Geschwindigkeitsistwert (r9714)

parametrierter STOP X* aktiv (r9721.13)

r9720.3 = 0 (SOS angewählt)

r9722.4 = 0 (SLS angewählt)

4. SLS anwählen
5. Aktivieren des Abnahmetestmodus über p9370 = p9570 = 00AC (hex)
6. Antrieb über die Geschwindigkeitsgrenze in p9331/p9531 verfahren
7. Ausgelöst durch die parametrierte Stop-Funktion muss der Antrieb bis zur
Stillstandsgrenze runterfahren
8. Trace speichern/ausdrucken (siehe folgendes Beispiel)
9. Deaktivieren des Abnahmetestmodus über p9370 = p9570 = 0000 (hex)
* STOP C = default, STOP A bis STOP D parametrierbar
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
207