Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 56

Safety Integrated Basic Functions
4.1 Safe Torque Off (STO)
Beispiele Booksize
Annahme:
Safety Überwachungstakt CU (r9780) = 4 ms und
Ein-/Ausgänge Abtastzeit (r0799) = 4 ms
t
R_typ
t
R_max
Interner Ankerkurzschluss bei Funktion "Safe Torque Off"
Die Funktion "Interner Ankerkurzschluss" kann gemeinsam mit der Funktion "STO"
projektiert werden. Es darf aber immer nur eine der beiden Funktionen angewählt werden,
da die Anwahl von STO immer auch einen AUS2 auslöst. Dieser AUS2 schaltet die Funktion
"Interner Ankerkurzschluss" ab.
Bei gleichzeitiger Anwahl hat die Sicherheitsfunktion "STO" die höhere Priorität. Wenn die
Funktion "STO" ausgelöst wird, wird ein aktivierter "interner Ankerkurzschluss" abgeschaltet.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● r9720.0...10 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
● r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
● r9872 CO/BO: SI Status (Motor Module)
● r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
● r9774 CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
● p0799 CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
● r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
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= 2 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 12 ms
= 4 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 20 ms
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated