Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 36

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/
Lageistwert erfassen
/
Lesen des Wegmesssystems
I
nein
t
'
Lagesollwert mit Lageistwert
Kv-Faktor
*
Regeldifferenz(k)
Regeldifferenz bilden
/
Drehzahlsollwert
/
vergleichen.
ausgeben
I
Regeldifferenz (k)
=
Lagesollwert(k)
-
Lageistwert(k)
I
nächsten Lagesollwert
1
Lagesoliwert(k
+
1)
berechnen
1
berechnen
1
Ende der Bearbeitung des Lagereglers
und des Sollwerigebers. Im nächsten
Abtastintetvall erneute Bearbeitung.
Bild 3.2-2: Prinzip des Lagereglers