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Anwendungdes Funktionsbausteins Fb164 - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Positionierbaugruppe ip246
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2.9 Anwendung des Funktionsbausteins FB164
Es ist im zyklischen Betrieb nicht zulässig, eine Baugruppe sowohl mit indirekter als auch
mit direkter Parametrierung anzusprechen.
Der Funktionsbaustein FB164 arbeitet fest mit dem Datenbaustein DB164 zusammen. Dieser
muß bis einschließich Datenwort DW15 eingerichtet sein. Eine bestimmte Vorbesetzung der
Datenwörter ist nicht notwendig.
Der Datenbaustein DB164 ist in zwei Bereiche unterteilt, wobei die Datenwörter DW1 bis DW7 für
eine indirekte Parametrierung des Funktionsbausteines freigehalten sind. Die Datenwörter DW8
bis DW15 bilden den festen Arbeitsbereich des FB164. Der Arbeitsbereich
verändert werden.
Vor dem Aufruf des Funktionsbausteins FB164 muß, sofern für die zu startende Betriebsart not-
wendig, der achsspezifische Datenbaustein (Parameter DBNR) mit den Achsparametern (Byte-,
Wert- und Doppelwortparameter) beschrieben werden. Der Datenbaustein muß mindestens
x-Worter Iang sein, wobei
x = Parameter DWNR + 19
z. B.:
Achse 1 : Parameter DWNR = 1
Achse 2 : Parameter DWNR = 21 -> x = 40
Wird nur die Achse 1 benötigt, dann muß der Datenbaustein bis einschließlich Datenwort DW20
eingerichtet sein.
Werden Achse 1 und Achse 2 verwendet und sind für beide Achsen die Parameter in einem
Datenbaustein untergebracht, so muß dieser mindestens bis einschließlich Datenwort DW40 ein-
gerichtet werden. Die Datenbausteinnummer (Parameter DBNR) und die Datenwortnummer (Pa-
rameter DWNR; Anfangsadresse im Datenbaustein) sind frei wählbar.
Der Datenbaustein wird mit einem Programmiergerät eingerichtet, z.B mit dem PG685 STEP5
unter S5-DOS (Stufe Ill), durch folgende Kommandofolge (nach Verlassen der Voreinstellungs-
maske):
< F1 >
F1 >
<
AG
DB160
O: KY = 000,000
DW
KF = +00000
DW 1:
KH = 0000
DW 2:
KH = 0000
DW 3:
KF = + 00000
DW19:
Der Funktionsbaustein FB164 muß für jede vorhandene Achse einmal pro Zyklus absolut aufgeru-
fen werden. Dies ist notwendig, um die Flankenmerker der Parameter STAR, STOP, VORW,
RÜCK und UEBN nachzüfuhren.
(Eingabe)
(Baustein)
(Eingabe Gerät)
(Baust.)
-> x = 20
Übernahmetaste < I >
Übernahmetaste < I >
29
B85655/02
darf
von Ihnen nicht

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