Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 257

Im Maschinendatensatz der entsprechenden Achse im Parameter 'AG BCD-codiert' (= > Regi-
ster 4 'Grundlagen des Positionierens', Kapitel 4.8 'Sonstige Parameter') können Sie einstellen,
ob alle Wegangaben (Doppelwort-Parameter im achsspezifischen Datenbaustein), die vom AG
zur IP246 übergeben werden, im BCD-Format oder als Dualzahl zu interpretieren sind.
Bit28...Bit3l stellen jeweils das Vorzeichen dar. In der Dualdarstellung müssen negative Wege als
32-Bit Wert im 2-er Complement vorgegeben werden.
Wertigkeit:
high-Wert
Bit: 31 .
Wertigkeit: 5
2 '
Iow-wort
Bit:
15
Beispiel:
Schrittmaß Fahrt absolut (BA6) nach 120000 um und -120000 um.
1 2 0 0 0 0 1 0
dual = = >
BCD = = >
- 1 2 0 0 0 0 1 0
dual = = >
BCD = = >
Nähere Angaben über die Bedeutung der Parameter bei den einzelnen Betriebsarten finden Sie
im Register 6 'Funktionen'.
Der Lageistwert, der Schleppabstand (Geschwindigkeit) und der Restweg werden bei beiden Pa-
rametrierungsarten des FB164 (direkt und indirekt) im achsspezifischen DB aktualisiert.
Nur wenn indirekte Parametrierung angewählt wurde und das Byte DR7 (entspricht dem Parame-
ter BCD) ungleich Null ist, Iiegen diese Werte im achsspezifischen DB im BCD-Format vor.
Bei direkter Parametrierung und Parameter BCD gleich "l''-Signal Iiegt einer dieser Werte
(BA71 ... BA73) am Ausgangsparameter ANZG, bzw. ANZ1/ANZ2 beim AG S5-1 15U, des FB164
zwar in BCD-Darstellung vor,
Die Datenwörter DW n+ll ( Betriebsart der Achse, aktuelle M-Funktion) und DW n+ 12 (Rück-
meldungen der Achse, Fehlermeldung der Achse) des achsspezifischen DBs werden nur bei indi-
rekter Parametrierung aktualisiert. Bei direkter Parametrierung ist ihr Inhalt gleich KHOOOO.
Das Fehlermeldebyte DR n+ 12 des achsspezifischen DBs ist mit dem Merkerbyte MB251 iden-
tisch (= > Register 9, 'Projektierung, Inbetriebnahme und Service'; Kapitel 2 'Fehlerbehand-
Iung').
27
2
Vomeichen
. . . . . 28 27 . . .
2
2 ' 2 "
. . . . . . . 12 11 .
= =
>
0001 D4co16
00000000000000011101 0100110000002
00000000000100100000 0000000000002
= =
> FFFE2B4016
11111111111111100010 1011010000002
11110000000100100000 0000000000002
im achsspezifischen DB wird der Wert jedoch dual abgelegt.
24
=
2 2
. . . 24 23 . . . . .
8
2
27
. . . . . 8 7 . . . .
27
B85655/02
20
g
2 2 '
. 20 19 . . . . . . .
24 23
I
. . . 4 3 . . . . . . .
16
2
I
16
2 °
0