BA
:
D,KY
X,y
Angabe der Betriebsart, die ausgeführt werden soII, Anwahi DUAL/BCD-Wandlung.
Auftragsnummer
20
21
22
23
24
64
65
66
67
68
69
70
Q-DB :
D,KY
X,y
Angabe des Quell-Datenbausteins. Für die Automatisierungsgeräte S5-1 115U und S5-150U ist
eine Programmierung der Datenbausteinatt DX nicht möglich.
x
= O: keine DUAL-/BCD-Wandlung
x ><0 : DUAL-/BCD-WandIung von Lageistwert, Restweg
(bzw. Geschwindigkeit) und Schleppabstand.
Auswertung nur bei der Betriebsart BA66.
Y = Betriebsart (Auftragsnummer)
20< = y < = 24 Schreib- und Löschaufträge
6 4 < = y < = 70 Leseaufträge
Betriebsart
Maschinendaten Eingabe
Maschinendaten Löschen
Verfahrprogramm Eingabe
Verfahrprogramm Löschen
SYS-ID Eingabe
Maschinendatendirectory Lesen
Verfahrprogrammdirectory Lesen
Istwerte Lesen
Maschinendaten Lesen
Maschinendatenübersicht Lesen
Verfahrprogramm Lesen
SYS-ID Lesen
x = Datenbausteinart
x
= O : Datenbausteinart DB
<0 :
x>
Datenbausteinart DX
y = Quell-Datenbausteinnummer
1 < = y < = 255
bei den Betriebsarten 20,22 und 24 (Schreibaufträge)
Der angegebene Datenbaustein (Quell-DB) Iiegt im
AG-Speicher.
O < = y < = 255
bei den Betriebsarten 67 und 69 (Leseaufträge)
Der angegebene Datenbaustein (Quell-DB) Iiegt im
RAM-Speicher der Positionierbaugruppe.
36
* eine Achse
* eine Achse
* beide Achsen
* beide Achsen
* beide Achsen
* beide Achsen
* beide Achsen
* eine Achse
* eine Achse
* beide Achsen
* beide Achsen
* beide Achsen