Ablaufderreferenzpunktfahrt - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Ggf. Hardware-Endschalter, die den Verfahrbereich einschrtinken und w~hrend der
Eine Referenzpunktfahfi lMtfolgenderma8en ab: (siehe Bild 3.4.l-l: "Referenzpunktf ahren
1)
2)
Geben Sie den Startbefehl.
3) Der Antrieb fiihrt entgegen der Referenzpunktrichtung mit der Referenzpunktfahrt-
Geschwindigkeit 1 Ios.
4) Am Hardware-Endschalter wird die Fahrtrichtung getlndert.
Mit dersteigenden Signalfianke des Vorkontaktes wird auf Referenzpunktfahrt-
5)
Geschwindigkeit 2 umgeschaltet.
Nachdem die fallende Signalflanke des Vorkontaktes erkannt wurde, wird die Auswettung
6)
7) Mit der steigenden Flanke der Nullmarke wird intern ein Interrupt ausgefuhrt und die
Coordinate des Referenzpunktes aus den Maschinendaten sofort als Istwett Ubernommen.
Der Antrieb wird abgebremst.
8)
Da der Antrieb erst nach dem Erkennen des Referenzpunktes abgebremst wird, kann er nicht
exakt auf dem Referenzpunkt stehen, so mtksen Sie anschlief3end die Betriebsart "Schrittmaf3
Beachten Sie bei den nachfolgenden schematischen Darstellungen die unterschiedlichen
I
Endschaltern
v
A
+
' 2
-v
2
-v ,
Bild 3.4.1-1: Referenzpunkt fahren mit Umkehr am EndsChatter
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
15
I
Endschaltern
v , :Referenzgeschwindigkeit 1
I
v 2:Referenzgeschwi ndigkeit 2
w
mit
Weggebers
s
s