Der Verfahrbereich; Beispiel Rundachse - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

4.3
Der Verfahrbereich
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haben. Der Verfahrbereich wird gekennzeichnet durch
den Bereichsanfang (Software-Endschalter Anfang),
das Bereichsende (Software-Endschalter Ende) und
aie Eeierenz- Dzw. Bezugspunidkoorainate.
Bei einer Linearachse ist der Anfang des Verfahrbereiches durch den Software-Endschalter
Anfang, das Ende durch den Software-Endschalter Ende gekennzeichnet. Ziele können nur
innerhalb dieses Bereichs angefahren werden. Wird im Betrieb ein Software-Endschalter
überfahren, so wird ein Bremsvorgang eingeleitet, und zwar mit der für die jeweilige Richtung im
Maschinendatensatz parametrierten Verzögerung.
Beispiel Rundachse:
Ein Rundtisch wird z.B. von 0 Grad bis 360 Grad vermaßt. Der Bereichsanfang liegt bei 0 Grad,
das Bereichsende bei
360
Grad. 0 Grad und
360
Grad sind auf dem Rundtisch der gleiche Punkt
und können wahlweise als Zielkoordinate angegeben werden.
Im Gradmaß muß der Verfahrbereich nicht unbedingt von 0 Grad bis 360 Grad gehen. Sie
können hier beliebige Werte, wie z.B. auch von 400 Grad bis 800 Grad, eingeben. Die einzigen
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Koordinate des Bereichsanfangs kleiner sein muß als die des Bereichsendes.
Dem Referenzpunkt bei der lnkrementalversion der lP246 entspricht der Bezugspunkt bei der
Absolutversion. Beide dienen der Kalibrierung der Achse. Beim Referenzpunktfahren bzw. beim
Referenz- oder Bezugspunktsetzen erhält der Referenz- bzw. Bezugspunkt denjenigen
Koordinatenwert, der im Maschinendatensatz abgespeichert ist. Damit ist auch der